Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Optimization of observation in a two-mass system – dual LQ problem / Grzegorz SIEKLUCKI // W: SME 2018 [Dokument elektroniczny] : 2018 international Symposium on Electrical Machines : LIV Sympozjum Maszyn Elektrycznych : Andrychów, Poland, 10–13 June 2018. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, cop. 2018. — Dod.: ISBN 9781538652091 (USB). — ISBN: 9781538652114; e-ISBN: 978-1-5386-5210-7. — S. 1–6. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 6, Abstr.
Autor
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 116983 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2018-10-16 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.1109/ISEM.2018.8442808 |
| Rok publikacji | 2018 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Konferencja | 2018 international Symposium on Electrical Machines |
Abstract
The paper describes three observers for a two-mass electric drive with a flexible shaft. The following state variables: the load machine speed and torsional torque are estimated. Optimization of the observers are based on the LQ problem (LQR). Three types of observers are presented and compared. The selection of Q matrix in a performance index is determined by observability condition. Simulink and dSpace implementation of the observers are shown. The experimental results confirm the usefulness of presented method in the industrial applications.