1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Zespoły badawcze/
  4. Zespół systemów dynamicznych i teorii sterowania

Zespół systemów dynamicznych i teorii sterowania

ZSDiTS

Skład zespołu

Lider zespołu
Zdjęcie lideraSkruch PawełWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii BiomedycznejKatedra Automatyki i Robotyki
Członkowie zespołu

Informacje o zespole

Słowa kluczoweteoria sterowaniasystemy dynamicznepojazdy autonomiczne
Opis zakresu działańZakres badań zespołu obejmuje zarówno zagadnienia teoretyczne, jak i aplikacyjne, z głównym naciskiem na klasyczną teorię sterowania oraz jej zastosowanie w pojazdach o wysokim stopniu automatyzacji, czyli pojazdach autonomicznych. W obszarze aplikacyjnym działalność badawcza koncentruje się na projektowaniu i weryfikacji nowoczesnych systemów sterowania, w których algorytmy są implementowane za pomocą dedykowanego oprogramowania. Obszar badań związanych z klasyczną teorią sterowania obejmuje modelowanie matematyczne i symulacje komputerowe systemów dynamicznych, analizę stabilności dla dynamicznych układów liniowych i nieliniowych zarówno w przestrzeniach skończonych, jak i nieskończenie wymiarowych, konstrukcję stabilizujących sprzężeń zwrotnych dla systemów dynamicznych oraz analizę systemów niecałkowitego rzędu. Działalność naukowa w obszarze automatyki pojazdowej i pojazdów autonomicznych skupia się na tworzeniu systemów sterowania dla pojazdów o zaawansowanej automatyzacji jazdy. Obejmuje to rozwój systemów percepcji pojazdów, zarówno wnętrza, jak i otoczenia, bazujących na różnorodnych czujnikach, takich jak kamery wizyjne, radary i lidary. Badania koncentrują się również na fuzji danych w systemach percepcji pojazdów oraz efektywnym wykorzystaniu dużych zbiorów danych w kontekście pojazdów autonomicznych. W obszarze sztucznej inteligencji badania obejmują eksplorację uczenia maszynowego, w tym głębokiego uczenia, w kontekście systemów percepcji otoczenia i wnętrza pojazdu, wykorzystanie uczenia ze wzmocnieniem do planowania zachowań uczestników ruchu drogowego oraz prace nad inteligentnymi systemami ekspertowymi, które mają automatycznie określać świadomość sytuacyjną pojazdu. Kluczową rolę w tych badaniach odgrywa analiza dużych zbiorów danych, co jest istotne dla osiągnięcia jakości niezbędnej do industrializacji rozwiązań algorytmicznych. W obszarze inżynierii oprogramowania, testowania i systemów prace badawcze dotyczą projektowania i testowania systemów wbudowanych w automatyce, metodologii projektowania złożonych systemów informatycznych oraz technologii związanych z Przemysłem 4.0.
Jednostka wiodącaWydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej, Katedra Automatyki i Robotyki
Obszary badawcze
  • teoria sterowania
  • systemy dynamiczne
  • modelowanie matematyczne
  • symulacje komputerowe
  • robotyka mobilna
  • pojazdy autonomiczne
  • sztuczna inteligencja
  • uczenie maszynowe
  • inżynieria oprogramowania
  • inżynieria testowania
  • inżynieria systemów
Projekty badawcze / Prace komercyjne
Współpraca
  • Slovak University of Technology, Bratysława, Słowacja
  • Future Technology Research Center, National Yunlin University of Science and Technology, Yunlin, Taiwan
  • OWL University of Applied Sciences and Arts, Lemgo, Niemcy
Laboratoria
  • Laboratorium sztucznej inteligencji i pojazdów autonomicznych
    badawczo-dydaktyczne
    nieakredytowane
  • Laboratorium wirtualnej walidacji
    badawczo-dydaktyczne
    nieakredytowane
Oferta badawczaProjektowanie algorytmów sterowania dla robotów mobilnych

Dane kontaktowe

Strona internetowahttp://sdts.agh.edu.pl/

Priorytetowe obszary badawcze

Numer POBOpis
POB 4Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano
POB 6Inteligentne techniki informacyjne, telekomunikacyjne, komputerowe i sterowania

Publikacje (507)

1.
Adaptive fractional-order sliding mode control for robust frequency regulation in islanded renewable microgrids / Qing Han, Mohammadreza Askari Sepestanaki, Saleh Mobayen, Van Tinh Nguyen, Paweł SKRUCH // International Journal of Electrical Power & Energy Systems ; ISSN  0142-0615 . — 2026 — vol. 176 art. no. 111702, s. 1–15. — Bibliogr. s. 15, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-02-18
2.
Advanced direct power control strategies for grid-connected DFIG-based wind energy conversion systems: a comprehensive state-of-the-art review / Naima Salym, Btissam Majout, Badre Bossoufi, Mohammed El Ghzaoui, Rachid El Alami, Paweł SKRUCH, Saleh Mobayen // Computers and Electrical Engineering ; ISSN  0045-7906 . — 2026 — vol. 135 art. no. 111178, s. 1–24. — Bibliogr. s. 21–24, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-04-20
3.
An extended social force model incorporating group attraction for bicycle group dynamics: simulation and experimental validation / Yingxu Rui, Sijia Li, Peng MEI, Peng Liao, Jian Zhang, Tao Wang // Simulation Modelling Practice and Theory : International Journal of the Federation of European Simulation Societies ; ISSN  1569-190X . — 2026 — vol. 149 art. no. 103273, s. 1–16. — Bibliogr. s. 16, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-03-02. — P. Mei - dod. afiliacja: Department of Mechanical Engineering, Politecnico di Milano, Italy
4.
Constrained optimal formation control for nonlinear multi-agent systems using data-driven adaptive neural networks / Saleh Mobayen, Mai The Vu, Reza Rahmani, Hamid Toshani, Wudhichai Assawinchaichote, Paweł SKRUCH // Engineering Science and Technology, an International Journal [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2215-0986 . — 2026 — vol. 73 art. no. 102269, s. 1-23. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22-23, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-12-29
5.
Cost optimization in microgrids: artificial intelligence-powered solutions for advanced battery management and longevity / Mohammed Amine Hoummadi, Badre Bossoufi, Mohammed Karim, Mohammed El Ghzaoui, Rachid El Alami, Paweł SKRUCH, Saleh Mobayen // International Journal of Electrical Power & Energy Systems ; ISSN  0142-0615 . — 2026 — vol. 174 art. no. 111505, s. 1-18. — Bibliogr. s. 17-18, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-01-06
6.
Enhancing wireless power transfer efficiency for electric vehicles through optimized shielding and core design / Hamid Outzguirnimt, Mouhcine Lahame, Ismail El Kafazi, Badre Bossoufi, Udit Mamodiya, Paweł SKRUCH, Saleh Mobayen // Measurement ; ISSN  0263-2241 . — 2026 — vol. 259 pt. A art. no. 119610, s. 1–17. — Bibliogr. s. 17, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-11-05
7.
Intelligent fire detection in agriculture using machine learning and embedded systems for risk prevention and improved sustainability / Abdennabi Morchid, Abdennacer Elbasri, Hassan Qjidaa, Rachid El Alami, Badre Bossoufi, Salah Mobayen, Paweł SKRUCH // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2045-2322 . — 2026 — vol. 16 iss. 1 art. no. 9773, s. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16–17, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-02-18
8.
Lyapunov-guided adaptive tuning of lupaş q-bernstein polynomial coefficients for precision object handling in multi-robot electrical manipulators / Saleh Mobayen, Alireza Izadbakhsh, Paweł SKRUCH // Mathematics and Computers in Simulation ; ISSN  0378-4754 . — 2026 — vol. 246, s. 414-439. — Bibliogr. s. 438-439, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-02-07
9.
Metody teorii sterowania stosowane w uczeniu maszynowym — Control theory methods used in machine learning / Wojciech MITKOWSKI // W: Wybrane problemy sterowania oraz optymalizacja i analiza pracy układów elektrycznych [Dokument elektroniczny] : praca zbiorowa : monografia / pod red. Stefana Paszka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Gliwice : Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, 2026. — e-ISBN: 978-83-68390-56-8. — S. 7–23. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22–23
10.
Optimization of fuzzy-based MPPT controller via reptile search algorithm for stand-alone PV systems / Hossein Molashahi, Sanaz Jalali Zand, Saleh Mobeyen, Paweł SKRUCH // Ain Shams Engineering Journal ; ISSN  2090-4479 . — 2026 — vol. 17 iss. 1 art. no. 103873, s. 1-17. — Bibliogr. s. 16, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-12-04
11.
Real time implementation for robust adaptive sliding mode predictive control of PMSM / Rachid Ibrahimi, Mohamed said Adouairi, Abdennabi Morchid, Badre Bossoufi, Paweł SKRUCH, Saleh Mobayen // Unconventional Resources [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2666-5190 . — 2026 — vol. 10 art. no. 100304, s. 1-11. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 11, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-01-02
12.
Smart irrigation-based internet of things and cloud computing technologies for sustainable farming / Abdennabi Morchid, Hassan Qjidaa, Rachid El Alami, Salah Mobayen, Paweł SKRUCH, Badre Bossoufi // Scientific Reports [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2045-2322 . — 2026 — vol. 16 art. no. 5293, s. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16-17, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-01-16
13.
Towards event-based in-cabin sensing: a synchronized dual-camera dataset pipeline / Marcin KOWALCZYK, Marek DŁUGOSZ, Kamil JEZIOREK, Mateusz KOMORKIEWICZ, Tomasz KRYJAK, Dariusz MARCHEWKA, Marcin SZELEST, Piotr WZOREK, Paweł SKRUCH // W: KU KDM 2026 : eighteenth ACC Cyfronet AGH HPC users conference : Zakopane, 13–15 April 2026 : proceedings / eds. Marek Magryś, Marian Bubak, Robert Pająk, Andrzej Zemła. — Kraków : Academic Computer Centre Cyfronet AGH, 2026. — ISBN: 978-83-61433-51-4. — S. 41–42. — Bibliogr. s. 42
14.
Adaptive barrier function terminal sliding mode control for nonlinear systems subject to uncertain bounded perturbations / ZiKai Wang, Kuo-Hsien Hsia, Saleh Mobayen, Omid Mofid, Paweł SKRUCH // Ain Shams Engineering Journal ; ISSN 2090-4479. — 2025 — vol. 16 iss. 7 art. no. 103418, s. 1-12. — Bibliogr. s. 11-12, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-04-29
15.
Algorytmy teorii sterowania w uczeniu maszynowym — [Control theory algorithms in machine learning] / Wojciech MITKOWSKI // W: LIII konferencja Zastosowań matematyki [Dokument elektroniczny] : 14-20.09.2025, Kościelisko : abstrakty = 53rd conference on the Applications of mathematics : abstracts. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Warszawa : IMPAN], [2025]. — S. 34. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://drive.google.com/file/d/1-ETB7RCzRLxlqnJE-zP6GsF_q3Td... [2025-09-18]. — Bibliogr. s. 34
16.
An approximate Bayesian approach to optimal input signal design for system identification / Piotr BANIA, Anna Wójcik // Entropy [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  1099-4300 . — 2025 — vol. 27 iss. 10 art. no. 1041, s. 1-32. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 31-32, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-10-07
17.
An innovative smart irrigation using embedded and regression-based machine learning technologies for improving water security and sustainability / Abdennabi Morchid, Abdennacer Elbasri, Zahra Oughannou, Hassan Qjidaa, Rachid El Alami, Badre Bossoufi, Saleh Mobayen, Paweł SKRUCH // IEEE Access [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2169-3536 . — 2025 — vol. 13, s. 100731–100751. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 100748–100750, Abstr.
18.
Automatic verification of camera, radar, LIDAR sensors synchronization and calibration for automotive applications / Gaweł BARTOSIK, Mateusz KOMORKIEWICZ, Dariusz MARCHEWKA, Paweł SKRUCH // Journal of Advances in Information Technology [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  1798-2340 . — 2025 — vol. 16 no. 5, s. 742-750. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 749-750, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-05-22. — G. Bartosik, M. Komorkiewicz, D. Marchewka, P. Skruch – dod. afiliacja: AI/ML Organisation, Aptiv Services Poland S. A., Kraków, Poland
19.
Bicycle stabilization with safety guarantees / Maciej RÓŻEWICZ, Dariusz CIEŚLAR // W: MMAR 2025 [Dokument elektroniczny] : 29th international conference on Methods and Models in Automation and Robotics : 26–29 August 2025, Międzyzdroje, Poland : technical papers : on line proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2025. — ( International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics ; ISSN  2835-2815 ). — USB ISBN: 979-8-3315-2648-1. — Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3315-2650-4. — e-ISBN: 979-8-3315-2649-8. — S. 438–442. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 442, Abstr.
20.
Control theory methods used in machine learning — Metody teorii sterowania stosowane w uczeniu maszynowym / Wojciech MITKOWSKI // W: XLVI SPETO [Dokument elektroniczny] : konferencja z podstaw elektrotechniki i teorii obwodów : Gliwice-Wisła, 21–23.05.2025 : program. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Gliwice : Politechnika Śląska], [2025]. — S. 29. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://s.agh.edu.pl/w309c [2025-09-12]. — Tekst pol.-ang.