1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Zespoły badawcze/
  4. Zespół Autonomicznych Robotów

Zespół Autonomicznych Robotów

ZAR

Skład zespołu

Lider zespołu
Zdjęcie lideraRączka WaldemarWydział Inżynierii Mechanicznej i RobotykiKatedra Automatyzacji Procesów
Członkowie zespołu

Informacje o zespole

Słowa kluczowerobotyrojedronyAUVmobilnyroboty autonomiczneroboty mobilne
Opis zakresu działańZespół jest zainteresowany szeroką współpracą na polu aplikacyjnym, badawczym, dydaktycznym. Zakres zainteresowań zespołu badawczego jest szeroki ale działania zależą od konkretnych celów. Najbardziej zainteresowani jesteśmy działaniami w tematach: 1. Badania nad algorytmami autonomicznej nawigacji rojów. 2. Sztuczna inteligencja dla robotów autonomicznych. 3. Zastosowania praktyczne. 4. Interdyscyplinarne współprace. 5. Kształcenie i edukacja.
Jednostka wiodącaWydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów
Obszary badawcze
  • Projektowanie i budowa robotów: zespół może projektować różne typy robotów, takie jak roboty mobilne, manipulatory czy roboty specjalistyczne do konkretnych zadań.
  • Programowanie i algorytmy: opracowywanie algorytmów i oprogramowania, które umożliwiają robotom samodzielną nawigację, rozpoznawanie otoczenia, planowanie ruchu i podejmowanie decyzji.
  • Sensoryka: badanie i implementacja różnych systemów sensorów, takich jak kamery, czujniki odległości, skanery laserowe czy sensory inercyjne, które umożliwiają robotom percepcję otoczenia.
  • Sztuczna inteligencja: wykorzystywanie technik sztucznej inteligencji, takich jak uczenie maszynowe czy głębokie sieci neuronowe, do poprawy zdolności robotów do rozumienia i reagowania na zmienne warunki środowiskowe.
  • Integracja systemów: łączenie różnych komponentów i systemów w całość, aby zapewnić sprawną pracę robota autonomicznego.
  • Zastosowania praktyczne: badanie i rozwijanie konkretnych zastosowań dla robotów autonomicznych, takich jak logistyka, transport, rolnictwo, przemysł czy medycyna.
Współpraca
  • Zespół Badawczy Robotów Autonomicznych otwarty jest na współpracę z innymi instytucjami naukowymi, przemysłem oraz organami administracji publicznej w celu realizacji wspólnych projektów badawczych, wymiany wiedzy oraz transferu technologii.
  • Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH
  • Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji AGH
  • Wydział Zarządania AGH
  • Centrum Doskonałości Sztucznej Inteligencji AGH
Laboratoria
  • Laboratorium Autonomicznych Robotów
    badawcze
    nieakredytowane
Oferta badawczaAutonomiczna nawigacja i lokalizacja: opracowywanie zaawansowanych algorytmów i systemów umożliwiających robotom autonomiczną nawigację w dynamicznych środowiskach oraz precyzyjną lokalizację w czasie rzeczywistym, Inteligentne systemy percepcji: badanie i rozwój sensorów oraz technik percepcji, takich jak kamery, lidary, radar czy ultradźwięki, w celu umożliwienia robotom rozpoznawania otoczenia, detekcji obiektów oraz reagowania na zmiany środowiska, Sztuczna inteligencja dla robotów autonomicznych: zastosowanie technik uczenia maszynowego, głębokich sieci neuronowych oraz planowania zachowań, aby umożliwić robotom inteligentne podejmowanie decyzji i adaptację do zmieniających się warunków, Optymalizacja wydajności i energetyka: badanie metod optymalizacji pracy robotów autonomicznych pod kątem efektywności energetycznej oraz wydajności działania, mających na celu zwiększenie czasu pracy i redukcję kosztów eksploatacji, Zastosowania praktyczne: analiza i rozwój konkretnych zastosowań robotów autonomicznych w różnych dziedzinach, takich jak przemysł, rolnictwo, medycyna czy transport, w celu identyfikacji nowych możliwości i wyzwań
Udział w konferencjach

Dane kontaktowe

Adres30-059 Kraków, al. Mickiewicza 30, B-3, I p., pok. 109
Numer kontaktowy12 617 50 73
E-mailWaldemar.Raczka@agh.edu.pl, wraczka@agh.edu.pl

Priorytetowe obszary badawcze

Numer POBOpis
POB 4Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano

Publikacje (279)

1.
An individual approach to robot swarm modelling / Waldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK // W: 27th International Carpathian Control Conference (ICCC) [Dokument elektroniczny] : 1-3 June 2026, Szilvásvárad, Hungary : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2026. — Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3195-3321-0. — e-ISBN: 979-8-3195-3320-3. — S. 443–448. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 448, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-07-07
2.
Biological basis of stigmergy as an inspiration for modeling the behavior of swarm robots / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: 27th International Carpathian Control Conference (ICCC) [Dokument elektroniczny] : 1-3 June 2026, Szilvásvárad, Hungary : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2026. — Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3195-3321-0. — e-ISBN: 979-8-3195-3320-3. — S. 254–258. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 258, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-07-07
3.
Control-driven SCADA framework for wind turbine degradation prediction and model selection / Anna JAROSZ-KOZYRO // W: 27th International Carpathian Control Conference (ICCC) [Dokument elektroniczny] : 1-3 June 2026, Szilvásvárad, Hungary : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2026. — Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3195-3321-0. — e-ISBN: 979-8-3195-3320-3. — S. 228–235. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 234–235, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-07-07
4.
Reinforcement learning as a tool for coordinating and ensuring traffic safety in swarms of mobile robots / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Ignacy Chabowski, Andrzej KOT // W: 27th International Carpathian Control Conference (ICCC) [Dokument elektroniczny] : 1-3 June 2026, Szilvásvárad, Hungary : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2026. — Print on Demand(PoD) ISBN: 979-8-3195-3321-0. — e-ISBN: 979-8-3195-3320-3. — S. 306–310. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 309–310, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-07-07
5.
Analysis of the possibilities of using the EOG signal in controlling a mechanical device / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA, Alexandr Perciun // W: 2025 26th International Carpathian Control Conference (ICCC) [Dokument elektroniczny] : 19-21 May 2025, Starý Smokovec, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2025. — Dod. ISBN: 979-8-3315-0126-6, 979-8-3315-0128-0. — e-ISBN:  979-8-3315-0127-3. — S. [1-5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4–5], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-06-10
6.
Bayesian inference for transformer degradation prediction: a comparative analysis with traditional and machine learning models / Anna JAROSZ, Jerzy BARANOWSKI // W: IEEE EUROCON 2025 [Dokument elektroniczny] : 21st international conference on Smart technologies : June 4-6, 2025, Gdynia, Poland : proceedings / eds. Ireneusz Czarnowski, Marek Jasiński. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : Institute of Electrical and Electronics Engineers, cop. 2025. — (International Conference on Computer as a Tool ; ISSN 2837-7990). — Print on Demand (PoD) ISBN: 979-8-3315-0879-1. — e-ISBN: 979-8-3315-0878-4. — S. [1–5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [5], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-07-15
7.
Measurement uncertainty for biological signals / Andrzej KOT, Agata NAWROCKA // W: 2025 26th International Carpathian Control Conference (ICCC) [Dokument elektroniczny] : 19-21 May 2025, Starý Smokovec, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2025. — Dod. ISBN: 979-8-3315-0126-6, 979-8-3315-0128-0. — e-ISBN:  979-8-3315-0127-3. — S. [1-5]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [5], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-06-10
8.
Operational stress and degradation of inverters in renewable and industrial power systems / Anna JAROSZ-KOZYRO, Jerzy BARANOWSKI // Processes [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2227-9717 . — 2025 — vol. 13 iss. 9 art. no. 2987, s. 1–18. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17–18, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-09-18
9.
Recent advances in data-driven methods for degradation modeling across applications / Anna JAROSZ-KOZYRO, Jerzy BARANOWSKI // Processes [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN  2227-9717 . — 2025 — vol. 13 iss. 12 art. no. 3962, s. 1-40. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 31-40, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-12-08
10.
The application of machine learning in sentiment analysis of social media and e-commerce: a review of methods and techniques / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT, Marcin Słychan // W: 2025 26th International Carpathian Control Conference (ICCC) [Dokument elektroniczny] : 19-21 May 2025, Starý Smokovec, Slovakia : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2025. — Dod. ISBN: 979-8-3315-0126-6, 979-8-3315-0128-0. — e-ISBN:  979-8-3315-0127-3. — S. [1-4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-06-10
11.
The future of offshore wind energy – analyzing HVDC and HVAC solutions / Anna JAROSZ, Jerzy BARANOWSKI, Marta Zagorowska // W: NILES 2025 [Dokument elektroniczny] : 2025 7th Novel Intelligent and Leading Emerging Sciences Conference : 25–27 October 2025, Giza, Egypt : proceedings. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway] : IEEE, [2025]. — Print on Demand (PoD) ISBN: 979-8-3315-9169-4. — e-ISBN: 979-8-3315-9168-7. — S. 41–44. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 44, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-11-14
12.
A method for reorganizing the shape of a swarm of robots with a commander moving in a two-dimensional system / Dorota MARSZALIK, Waldemar RĄCZKA // W: ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej Kot. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-07-01
13.
Achieving grid resilience through energy storage and model reference adaptive control for effective active power voltage regulation / Anna JAROSZ // Energy Conversion and Management [Dokument elektroniczny] ; ISSN 2590-1745. X ; ISSN 2590-1745. — 2024 — vol. 22 art. no. 100533, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-01-28
14.
Anticipated network of optimizers for energy applications in space / Anna JAROSZ // W: KGK 2023 : selected proceedings of the 6th space resources conference : [Kraków, Poland, May 15th - May 16th, 2023] / eds. Agata Kołodziejczyk, Joanna Pyrkosz-Pacyna, Krzysztof Grabowski, Katarzyna Malinowska, Olga Sergijenko. — Cham, Switzerland : Springer Nature, cop. 2024. — (Springer Aerospace Technology ; ISSN 1869-1730). — ISBN: 978-3-031-53609-0; e-ISBN: 978-3-031-53610-6. — s. 241–247. — Bibliogr., Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-05-14
15.
Empowering the green deal through smart grids and microgrids for seamless renewable energy integration / Anna JAROSZ // W: 4th international conference Strategies toward Green Deal Implementation [Dokument elektroniczny] : water, raw materials & energy : 14 – 15 December 2023, [Krakow] : conference proceedings / sci. ed. Marzena Smol. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Cracow : Mineral and Energy Economy Research Institute Polish Academy of Sciences – Publishing House, cop. 2024. — e-ISBN: 978-83-67606-27-1. — S. 119. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://static.s123-cdn-static-d.com/uploads/6569390/normal_6... [2024-01-16]
16.
Foreword / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT // W: ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej Kot. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — S. [[1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader
17.
ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej KOT. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — [966] s. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. przy ref. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5
18.
Model of Shape Memory Alloy actuator with the usage of LSTM neural network / Waldemar RĄCZKA, Marek SIBIELAK // Materials [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 1996-1944. — 2024 — vol. 17 iss. 13 art. no. 3114, s. 1–11. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 11, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-06-25
19.
Power electronics-based operation for intelligent energy management in microgrid / Anna Dorota JAROSZ // International Journal of Smart Grid and Clean Energy ; ISSN 2315-4462. — 2024 — vol. 13 no. 1, s. 19-33. — Bibliogr. s. 31-33, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-03-22
20.
Swarm robots modelling / Waldemar RĄCZKA, Dorota MARSZALIK // W: ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej Kot. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-07-01