Kohut Piotr Andrzej, dr hab. inż., prof. AGH

WIMiR-krm Katedra Robotyki i Mechatroniki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

inżynieria mechaniczna

automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne

pko@agh.edu.pl

Habilitacja: Rozwój metod wizyjnych dla zastosowań w automatyce i robotyce
Wydział:: AGH Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Data uchwały Rady Wydziału:: 31.03.2017
Stopień naukowy:: dr hab. nauk technicznych
Dyscyplina:: automatyka i robotyka
Słowa kluczowe:: metody wizyjne; automatyka i robtyka
Uwagi:: Pracę habilitacyjną stanowi cykl 27 publikacji: [1] Kohut P., [et al.] (2013). Monitoring of a civil structure's based on non-contact measurements. Structural Health Monitoring vol. 12, iss. 5-6, s. 411-429 ; [2] Mikrut S., [et al.] (2016). Mobile Systems for measuring the clearance gauge – state of play, testing and outlook. Sensors vol. 16, s. 683 ; [3] Dworakowski Z., [et al.] (2016). Vision-based algorithms for damage detection and localization in structural health monitoring. Structural Control and Health Monitoring vol. 23, iss. 1, s. 35-50 ; [4] Panna W., Wyszomirski P., Kohut P. (2016). Application of hot stage microscopy to evaluating sample morphology changes on heating, Journal of Thermal Analysis and Calorimetry, vol. 125, iss. 3, s.1053-1059 ; [5] Sładek J., [et al.], (2013). Development of a vision based deflection measurement system and its accuracy assessment. Measurements, vol. 46, iss. 3, s. 1237–1249 ; [6] Kohut P., [et al.] (2016). Quality assessment of a vision-based measurement system using probabilistic approach, Nondestructive Testing and Evaluation ; [7] Giergiel M., Kohut P. (2011). Optical 3D measurement of amplitude of vibrations, Polish Journal of Environmental Studies vol. 20, no. 5A, s. 61–65 ; [8] Kohut P., Holak K., Martowicz A. (2012), An uncertainty propagation in developed vision based measurement system aided by numerical and experimental tests. Journa of Theoretical and Applied Mechanics vol. 50, no. 4, s.1049-1061 ; [9] Kohut P., [et al.] (2015). Vision-based motion analysis and deflection measurement of a robot's crawler unit. Journal of Vibroengineering vol. 1, iss. 8, s. 4112-4121 ; [10] Kohut P., [et al.] (2016). Underwater robotic system for reservoir maintenance. Journal of Vibroengineering ; [11] Grzeczka A., [et al.] (2016). Motion analysis of a kitesurfer employing a vision-based measurement system. Journal of Vibroengineering vol. 18, iss. 3, s. 1884-1892 ; [12] Kohut P., [et al.] (2016). Vision-based measurement systems for static and dynamic characteristics of overhead lines vol. 18, iss. 4, s. 2113-2122 ; [13] Kohut P., Kurowski P. (2009). Application of modal analysis supported by 3D vision-based measurements. Journal of Theoretical and Applied Mechanics vol. 47, no. 4, s. 855–870 ; [14] Kohut P., [et al.] (2012). Narzędzie systemu wizyjnego do monitorowania odkształcenia konstrukcji. W: Teleinformatyka jako podstawa monitoringu w budownictwie: system kompleksowego zarządzania jakością w budownictwie. Kraków : Wydawnictwa AGH, (Wydawnictwa Naukowe /Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; KU 484), s. 158–167 ; [16] Kohut P. (2013). Mechatronics systems supported by vision techniques, Solid State Phenomena vol. 196, s. 62-73 ; [17] Kohut P., Holak K., Krupiński K. (2011). Vision based condition assessment of structures. Journal of Physics. Conference Series vol. 305, pp.1–10 ; [18] Kohut P., [et al.] (2014). Application of vision based damage detection for real civil engineering structure, Key Engineering Materials vol. 588, s. 22-32 ; [19] Kohut P., Kurowski P. (2005). Application of vision for modal experiment. Machine Dynamics Problems vol. 29, no. 2, s.81-90 ; [20] Giergiel M., Kohut P. (2011). Analysis of dynamics of vibratory machines applying vision based measurements. Mechanics and Mechanical Engineering vol. 15, no. 4, s.43–51 ; [21] Kohut P., Holak K., Uhl T. (2011). Prototype of the vision system for deflection measurements. Diagnostyka nr4(60), s. 3-12 ; [22] Kohut P. (2007). 3D measurements and motion analysis supported by passive vision techniques. Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences vol. 14, no. 4, s. 637-649 ; [23] Kohut P. (2008). Metody wizyjne w robotyce (cz. 1). Przegląd Spawalnictwa R. 80, nr 12, s. 21–25 ; [24] Kohut P. (2009). Metody wizyjne w robotyce (cz. 2). Przegląd Spawalnictwa R. 81, nr 1, s. 31–38 ; [25] Holak K., Kohut P. (2015). Rekonstrukcja toru narzędzi chirurgicznych w przestrzeni z wykorzystaniem stereowizji. W: Projektowanie mechatroniczne: zagadnienia wybrane. Kraków: Akademia Górniczo-Hutnicza. Katedra Robotyki i Mechatroniki, s. 53–65 ; [26] Tokarczyk R., Kohut P., Kolecki J. (2012). Sensory wizyjne stosowane w systemach do pomiaru skrajni kolejowej i analiza metod ich doboru. Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji vol. 23, s. 429–441 ; [27] Kohut P., Kurowski P. (2005). The integration of vision based measurement system and modal analysis for detection and localization of damage. W: Engineering achievements across the global village. (Monographic series of the Library of Maintenance Problems = Monograficzna seria wydawnicza Biblioteka Problemów Eksploatacji).