Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Application of the FARO laser tracker to the study of selected functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot / Paweł ĆWIĄKAŁA, Anna Cisińska, Szymon Szotek // Measurement, Automation, Monitoring / Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich. Sekcja Metrologii, Polskie Stowarzyszenie Pomiarów Automatyki i Robotyki POLSPAR ; ISSN 2450-2855. — Tytuł poprz.: Pomiary, Automatyka, Kontrola ; ISSN: 0032-4140. — 2015 — vol. 61 no. 10, s. 475–479. — Bibliogr. s. 479, Abstr.
Autorzy (3)
- AGHĆwiąkała Paweł
- Cisińska Anna
- Szotek Szymon
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 95834 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2016-02-12 |
| Rok publikacji | 2015 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Measurement Automation and Monitoring |
Abstract
The paper presents the test results of the following functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot: the accuracy and repeatability of unidirectional positioning, the variance of multidirectional positioning and the accuracy and repeatability of distance. The influence of the speed of movement and load on the values of aforementioned functional characteristics was also examined. Measurements were made with the FARO Laser Tracker Vantage coordinate measuring machine. The research was conducted in accordance with the PN-EN ISO 9283:2003 standard.
