Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Adaptive control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: 12th conference on Active noise and vibration control methods MARDiH : Krakow – Krynica Zdroj, Poland, 08–11 June 2015 : proceedings / ed. Marcin Apostoł ; AGH University of Science and Technology. Faculty of Mechanical Engineering and Robotics. Department of Process Control, Committee on Mechanics of the Polish Academy of Science. — [Kraków] : AGH University of Science and Technology. Department of Process Control, [2015]. — ISBN: 978-83-64755-08-8. — S. 17

Autorzy (3)

Słowa kluczowe

mathematical modelnon linear objectcontrol algorithmsrobot manipulatorsimulation tests

Dane bibliometryczne

ID BaDAP89920
Data dodania do BaDAP2015-07-17
Rok publikacji2015
Typ publikacjimateriały konferencyjne (aut.)
Otwarty dostęptak
Konferencja12th conference on Active noise and vibration control methods

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#91887Data dodania: 7.10.2015
Control algorithms for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Andrzej KOT, Marcin NAWROCKI // W: Mechatronics, robotics and control / ed. A. Kot. — Switzerland : Trans Tech Publications, cop. 2015. — (Applied Mechanics and Materials ; ISSN 1660-9336 ; vol. 759). — ISBN: 978-3-03835-466-6. — S. 45–50. — Bibliogr. s. 50, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2015-05-18
SzczegółyLink
fragment książki
#122169Data dodania: 9.7.2019
Neural network control for robot manipulator / Agata NAWROCKA, Marcin NAWROCKI, Andrzej KOT // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 799–802
SzczegółyLink