Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Propulsion control of the semi-magnetically levitated cart / A. PIŁAT. M. ŻYŁA // W: SELM 2013 : International symposium on Electrodynamic and mechatronic systems : May 15–18, 2013, Zawiercie (Poland) : proceedings / eds. B. Z. Tomczuk, [et al.] ; IEEE, PAN, IEEE Magnetics. — Opole : OW Oficyna Wydawnicza, 2013. — ISBN: 978-1-4673-5590-2. — S. 25–26. — Bibliogr. s. 26, Abstr.
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 76931 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2013-10-17 |
| DOI | 10.1109/SELM.2013.6562962 |
| Rok publikacji | 2013 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Konferencja | International symposium on Electrodynamic and mechatronic systems |
Abstract
This article presents the construction of a semi-levitated hybrid magnetic-levitation-based cart. The cart is driven by an electromagnet controlled through magnetic flux density detection. A magnetic guidance track profile was identified and mathematically approximated. Proposed propulsion control algorithms were embedded in an autonomous control system and experimentally tested.