Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Applicability of Internet-based distributed control system — Aspekty sterowania rozproszonego i analiza możliwości sterowania odległymi systemami poprzez Internet / Tomasz DZIWIŃSKI // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2013 — nr 6, s. 96–99. — Bibliogr. s. 99, Abstr., Streszcz.
Autor
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
ID BaDAP | 74198 |
---|---|
Data dodania do BaDAP | 2013-06-27 |
Rok publikacji | 2013 |
Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
Otwarty dostęp | |
Czasopismo/seria | PAR Pomiary Automatyka Robotyka |
Streszczenie
Gwałtowny rozwój rozproszonych systemów sterowania spowodował, że w procesie modelowania systemów dynamicznych oraz syntezy regulatorów konieczna okazuje się wiedza i zrozumienie działania sieci przesyłu danych. Wiele badań zostało poświęconych określeniu przydatności dedykowanych sieci umożliwiających przesył danych w układach sterowania. Niniejsza praca stanowi próbę przybliżenia problemu sterowania odległymi systemami poprzez Internet. Praca zawiera próbę zamodelowania właściwości sieci transmisyjnej i przeprowadzenia symulacji z uwzględnieniem opóźnienia wprowadzonego przez sieć. Ponadto został przeprowadzony eksperyment na rzeczywistej sieci, mający na celu określenie przydatności sieci Internet w systemach sterowania rozproszonego.
Abstract
The rapid development of distributed control systems has caused the necessity of knowledge and understanding of communication network in a process of a dynamic system modelling and controller synthesis. A lot of work has been done to determine the suitability of dedicated networks for data transmission in control systems. This paper is an approach in the problem of control of a remote system over the Internet. The work is an attempt to model and simulate a transmission network characteristics, taking into account the delay introduced by the network. Additionally, the experiment was conducted on a real network to determine the applicability of the Internet in distributed control systems.