Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Projekt i implementacja laboratoryjnego modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody (5R) z wbudowanym systemem sterowania — Design and implementation of a laboratory modular manipulatror with five degrees of freedom with embedded control system / Jacek AUGUSTYN, Łukasz Cichocki, Łukasz Duda // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2012 — nr 11, s. 54–58. — Bibliogr. s. 58, Streszcz., Abstr.
Autorzy (3)
- AGHAugustyn Jacek
- Cichocki Łukasz
- Duda Łukasz
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 70103 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2013-01-03 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2012 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | PAR Pomiary Automatyka Robotyka |
Streszczenie
W artykule przedstawiono projekt oraz praktyczną realizację modułowego manipulatora o pięciu stopniach swobody. Omówiono założenia projektowe dotyczące części mechanicznej. Zaprezentowano strukturę wieloprocesorowego, hybrydowego systemu sterowania. Manipulator przeznaczony jest do zastosowań laboratoryjno-dydaktycznych.
Abstract
This paper presents the design and practical implementation of the modular manipulator with five degrees of freedom. The conceptual design of mechanical parts is depicted. Manipulator platform uses multiprocessor, hybrid control system. This system was designed and developed. The manipulator can be used for laboratory and educational applications.
