Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Genetic algorithm and pole placement approach to adaptive crane control system — Zastosowanie algorytmu genetycznego i metody lokowania biegunów w adaptacyjnym systemie sterowania suwnicą / Jarosław SMOCZEK, Janusz SZPYTKO // Journal of KONBiN ; ISSN 1895-8281. — 2011 — no. 2 Safety and reliability systems, s. 197–208. — Bibliogr. s. 207–208, Abstr., Streszcz.
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 64527 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2012-02-24 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2011 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Journal of KONBiN |
Streszczenie
Zagadnienie regulacji pozycji ładunku przemieszczanego przez suwnicę jest przedmiotem wielu prac, w których często proponowane są rozwiązania oparte na tak zwanych inteligentnych metodach obliczeniowych. W artykule przedstawione zostało rozwiązanie powyższego problemu oparte na adaptacji pośredniej, w której parametry niestacjonarnego modelu obiektu regulacji estymowane są poprzez zastosowanie algorytmu genetycznego. W oparciu o estymator parametrów modelu suwnicy oraz metodę lokowania biegunów dostrajane są nastawy konwencjonalnych regulatorów proporcjonalno-różniczkujących zastosowanych w układzie regulacji pozycji suwnicy i kąta wychylenia ładunku.
Abstract
The paper is the contribution to an anti-sway crane control problem, which in many of scientific works is solved with using soft computing techniques, like fuzzy logic, artificial neural network, evolutionary algorithms, as well as their hybrids. The indirect adaptive crane control system, which is analyzed in the paper, was based on the genetic algorithm, which is used to estimate the parameters of a known model of the controlled object. Proposed solution allows to adjust the gains of control algorithm with using pole placement method to the actual values of no stationary parameters of crane model, which are the function of rope length and mass of a payload moved by crane.
