Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Problemy rozproszonej regulacji cyfrowej — Distributed digital control problems / Wojciech GREGA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2001 — R. 5 nr 1, s. 15–20. — Bibliogr. s. 20, Streszcz., Summ.
Autor
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 5704 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2001-07-03 |
| Rok publikacji | 2001 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | PAR Pomiary Automatyka Robotyka |
Streszczenie
Przedstawiono: - modele umożliwiające symulacyjną analizę wpływu opóźnień na jakość działania rozproszonego układu sterowania, - metody kompensacji opóźnień występujących w rozproszonym układzie sterowania cyfrowego, dla przypadku deterministycznego i zmiennych w czasie opóźnień losowych. Na przykładzie układu sterowania serwomechanizmem DC przedstawiono metodę doboru parametrów regulatora, gwarantującą stabilność rozproszonego układu sterowania.
Abstract
Linear, discrete-time models appropriate for simulation analysis of such specific communication effects are described in the paper. Time- delay compensation methods are proposed both for deterministic and random case. Using DC motor servo example, controller tuning method is demonstrated ensuring stable response of the distributed control system.
