Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Problemy rozproszonej regulacji cyfrowej — Distributed digital control problems / Wojciech GREGA // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2001 — R. 5 nr 1, s. 15–20. — Bibliogr. s. 20, Streszcz., Summ.
Autor
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 5704 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2001-07-03 |
| Rok publikacji | 2001 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | PAR Pomiary Automatyka Robotyka |
Abstract
Linear, discrete-time models appropriate for simulation analysis of such specific communication effects are described in the paper. Time- delay compensation methods are proposed both for deterministic and random case. Using DC motor servo example, controller tuning method is demonstrated ensuring stable response of the distributed control system.
Streszczenie
Przedstawiono: - modele umożliwiające symulacyjną analizę wpływu opóźnień na jakość działania rozproszonego układu sterowania, - metody kompensacji opóźnień występujących w rozproszonym układzie sterowania cyfrowego, dla przypadku deterministycznego i zmiennych w czasie opóźnień losowych. Na przykładzie układu sterowania serwomechanizmem DC przedstawiono metodę doboru parametrów regulatora, gwarantującą stabilność rozproszonego układu sterowania.
