Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Planowanie ścieżki dla robota mobilnego na podstawie informacji z czujników odległościowych — Path planning problem for mobile robot using proximity sensors / Maciej GARBACZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2006 — t. 10 z. 3, s. 135–141. — Bibliogr. s. 140–141, Streszcz., Summ.

Autor

Słowa kluczowe

EN: proximity sensorspath planningobstacle avoidancemobile robots
PL: planowanie trajektoriiroboty mobilneomijanie przeszkódczujniki odległościowe

Dane bibliometryczne

ID BaDAP31734
Data dodania do BaDAP2007-02-21
Tekst źródłowyURL
Rok publikacji2006
Typ publikacjiartykuł w czasopiśmie
Otwarty dostęptak
Czasopismo/seriaAutomatyka/Automatics

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

artykuł
#50513Data dodania: 19.2.2010
Algorytmy ruchu w nieznanym otoczeniu dla robota Khepera III — Path planning algorithms in unknown environment for Khepera III mobile robot / Maciej GARBACZ, Mieczysław ZACZYK // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2009 — t. 13 z. 3 [cz.] 1, s. 1085–1094. — Bibliogr. s. 1094, Streszcz., Summ.
SzczegółyLink