Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Dodatkowy korektor PD w układzie z regulatorem PID dla obiektu wysokiego rzędu — [An additional PD-corrector in a PID-control system for a high-order control plant] / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // PAR Pomiary Automatyka Robotyka ; ISSN 1427-9126. — 2006 — R. 10 nr 11, s. 36–39. — Bibliogr. s. 39
Autor
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 30554 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2006-12-11 |
| Rok publikacji | 2006 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp | |
| Czasopismo/seria | PAR Pomiary Automatyka Robotyka |
Streszczenie
Proponowany korektor dynamiczny pozwala na kompensację dominującej wartości własnej obiektu regulacji, co pozwala na poprawę jakości regulacji w układzie. Wyniki badań symulacyjnych wskazują, że proponowany korektor pozwala na znaczne zmniejszenie przeregulowania w układzie przy nieznacznie wydłużonym czasie regulacji w stosunku do układu bez korekcji, zapewnia także większą odporność ukladu regulacji na niepewność parametrów obiektu.