Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Real-time control for a magnetorheological shock absorber in a driver seat — Sterowanie w czasie rzeczywistym amortyzatora magnetoreologicznego w fotelu kierowcy / Bogdan SAPIŃSKI // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2005 — vol. 43 no. 3, s. 631–653. — Bibliogr. s. 652–653, Streszcz.
Autor
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 23338 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2005-09-26 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2005 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Journal of Theoretical and Applied Mechanics |
Abstract
The paper summarizes the author's research study on real-time control of a magnetorheological shock absorber (MRA) in a driver seat. The performance of the MRA for vibration and shock isolation of the driver seat was investigated experimentally in open loop and feedback system configurations. Real-time controllers for MRAs with on-off} and continuously variable control schemes were developed in the integrated design and control environment of MATLAB/Simulink. The sensors used in experiments were tested to see how reconstructed velocity signals should affect output signals of the controllers to the MRA.
Streszczenie
Artykuł podsumowuje badania autora dotyczące sterowania w czasie amortyzatora magnetoreologicznego (MR) w fotelu kierowcy. Wykonano eksperymenty, któch celem było zbadanie skuteczności amortyzatora do tłumienia drgań i wstrząsów w otwartym i zamkniętym układzie sterowania. Regulatory czasu rzeczywistego typu dwupołożeniowego i ciągłego dla amortyzatora zrealizowano w zintegrowanym środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Przeprowadzono testy, obrazujące wpływ odtworzonych na podstawie sygnałów uzyskanych z czujników przemieszczenia i przyspieszenia sygnałów prędkości na sygnały wyjściowe regulatorów.
