Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Fuzzy control for MR damper in a driver's seat suspension — Sterowanie rozmyte tłumikiem MR w zawieszeniu fotela kierowcy / Bogdan SAPIŃSKI // Journal of Theoretical and Applied Mechanics ; ISSN 1429-2955. — 2005 — vol. 43 no. 1, s. 179–201. — Bibliogr. s. 200, Streszcz.
Autor
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 23284 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2005-09-22 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2005 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Journal of Theoretical and Applied Mechanics |
Abstract
The paper concerns the application of fuzzy logic to the control of a magnetorheological fluid damper (MR damper) employed in a driver's seat support. The seat is modeled as a 1 DOF system to which a generalized model of an MR damper valid for fluctuating magnetic fields is attached. The performance of the feedback system with a fuzzy controller is tested in computer simulations and compared with the performance of an open loop system and the feedback system with an on-off controller. The obtained results are verified in laboratory experiments. For this purpose, the on-off and fuzzy real-time controllers for the MR damper are developed in integrated design and control envirinment of MATLAB/Simulink. The advantages of fuzzy control are proved in experimental investigations.
Streszczenie
W artykule przedstawiono zastosowanie logiki rozmytej do sterowania tłumika magnetoreologicznego (tłumika MR) w zawieszeniu fotela kierowcy. Fotel zamodelowano jako układ o jednym stopniu swobody, do którego dołączono uogólniony model tłumika MR uwzględniający fluktuacje pola magnetycznego. W symulacjach komputerowych porównano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym z regulatorem rozmytym i regulatorem dwupołożeniowym. Wyniki symulacji zweryfikowano w badaniach laboratoryjnych. W tym celu zrealizowano regulatory czasu rzeczywistego (rozmyty i dwupołożeniowy) w środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Zalety regulatora sprawdzono eksperymentalnie.
