Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Sterowanie liniowo-kwadratowe drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego — Linear-quadratic vibration control for MR suspension system / Bogdan SAPIŃSKI, Paweł MARTYNOWICZ // Czasopismo Techniczne = Technical Transactions / Politechnika Krakowska ; ISSN 0011-4561. Mechanika = Mechanics ; ISSN 1897-6328. — 2004 — R. 101 z. 5–M, s. 335–343. — Bibliogr. s. 342–343, Streszcz., Abstr. — Wpływ wibracji na otoczenie : X konferencja naukowa : Kraków/Janowice, 2004
Autorzy (2)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 18808 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2005-01-07 |
| Rok publikacji | 2004 |
| Typ publikacji | referat w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Czasopismo Techniczne |
Abstract
The paper is concerned with a problem of vibration control in magnetorheological suspension system. A two-degree-of-freedom pitch plane model was assumed. A mathematical model for the system and control task was formulated. A cascade controller synthesis with linear-quadratic problem solution implementation was realized. Numerical calculations for open and feedback systems assuming sine, rounded pulse jerk and square displacement-input excitations were carried out. Quality ratings for both systems were compared.
Streszczenie
W artykule rozważano zagadnienie sterowania drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego. Przyjęto model zawieszenia o dwóch stopniach swobody w płaszczyźnie przechyłów wzdłużnych. Sformułowano model matematyczny układu i zadanie sterowania. Dokonano syntezy regulatora kaskadowego, wykorzystującego rozwiązanie problemu liniowo-kwadratowego. Przeprowadzono obliczenia numeryczne dla układu otwartego i zamkniętego przy wymuszeniach sinusoidalnych, prostokątnych oraz szarpnięciach impulsowych. Porównano wartości wskaźników jakości dla obu układów.
