Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Układ elektryczny innowacyjnej, lekkiej ładowarki materiałów sypkich EV-LKP1 — The electrical system of the innovative, lightweight EV-LKP1 bulk material loader / Roman Niestrój, Tadeusz Białoń, Wojciech Korski, Łukasz BOŁOZ, Wojciech HORAK, Ireneusz DOMINIK // Przegląd Elektrotechniczny / Stowarzyszenie Elektryków Polskich ; ISSN 0033-2097 . — 2026 — R. 102 nr 6, s. 128–137. — Bibliogr. s. 137, Streszcz., Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-06-18
Autorzy (6)
- Niestrój Roman
- Białoń Tadeusz
- Korski Wojciech
- AGHBołoz Łukasz
- AGHHorak Wojciech
- AGHDominik Ireneusz
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 168775 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2026-07-30 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.15199/48.2026.06.18 |
| Rok publikacji | 2026 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Przegląd Elektrotechniczny |
Streszczenie
W artykule zaprezentowano układ elektryczny prototypowej, lekkiej ładowarki materiałów sypkich z innowacyjnym układem napędowym. Ładowarka EV-LKP1 jest pojazdem akumulatorowym z wymiennym magazynem energii. Przeznaczona jest do eksploatacji między innymi w podziemnych kopalniach niezagrożonych wybuchem, w szczególności w kopalniach rud metali. Układ napędowy ładowarki zawiera cztery niezależne, elektryczne węzły napędowe dla kół jezdnych. Ponadto dwa dodatkowe, elektryczne węzły napędowe służą do napędu pomp hydrauliki siłowej. W artykule przedstawiono metodę oszacowania zapotrzebowania na moc napędową i energię elektryczną. Ponadto przedstawiono właściwości i strukturę układów elektrycznych ładowarki oraz wskazano główne wyzwania konstrukcyjne, z jakimi zmierzono się podczas projektowania prototypu ładowarki.
Abstract
This paper presents the electrical system of a prototype, lightweight bulk material loader with an innovative drive system. The EV-LKP1 loader is a battery electric vehicle with a swappable energy storage system. It is intended for use in underground mines without explosion hazards, particularly metal ore mines. The loader's drive system includes four independent electric drive units for the road wheels. Additionally, two additional electric drive units are used to drive hydraulic pumps. The article presents a method for estimating the demand for drive power and electrical energy. Furthermore, the properties and structure of the loader's electrical systems are presented and the main design challenges faced during the design of the loader prototype are identified.
