Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Multi-sensor robotic mapping with thermal and acoustic imaging for non-contact technical diagnostics / Joanna KOSZYK, Bartosz HYLA, Łukasz PIECZONKA, Łukasz AMBROZIŃSKI // Eksploatacja i Niezawodność = Maintenance and Reliability / Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne ; ISSN 1507-2711 . — 2026 — vol. 28 iss. 3 art. no. 217575, s. [1–16]. — Bibliogr. s. [14–16], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2026-03-11
Autorzy (4)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 166729 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2026-03-25 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.17531/ein/217575 |
| Rok publikacji | 2026 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Eksploatacja i Niezawodność = Maintenance and Reliability |
Abstract
Machine diagnostics is essential in maintaining high operational efficiency and minimizing machinery downtime. One way to achieve this goal is by implementing automated diagnostic systems. This paper presents a multi-sensor mapping system developed on a quadruped robotic platform. The robot combines diagnostic data from thermal and acoustic sensors with LiDAR data to create a 3D map of the working environment. Anomalous readings of temperature and sound pressure levels are identified and indicated on a 3D map with distinct color values through data fusion. Validation tests performed in a laboratory environment confirmed the feasibility of this approach by correctly identifying simulated cases of malfunctioning machinery. The system robustness was evaluated through repeatability tests. The proposed multi-modal mapping solution enables reliable monitoring of the technical state of machinery in complex environments.
