Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Using CNN in adaptive neural pid for speed control in various soil types / Vladyslav Yevsieiev, Svitlana Maksymova, Igor Nevliudov, Olena Chala, Kostiantyn Kolesnyk, Roman FILIPEK, Krzysztof PYTEL // W: CADMD 2025 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the XXXIII International Conference CAD in Machinery Design. Implementation and Educational Issues : Białystok, Poland, 11-13 December, 2025. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Białystok : Faculty of Electrical Engineering Białystok University of Technology], [2025]. — S. 20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://cadmd.lpnu.ua/doc/CADMD_2025_Proceeding.pdf [2026-01-20]. — Bibliogr. s. 20, Abstr.
Autorzy (7)
- Yevsieiev Vladyslav
- Maksymova Svitlana
- Nevliudov Igor
- Chala Olena
- Kolesnyk Kostyantyn
- AGHFilipek Roman
- AGHPytel Krzysztof
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 165546 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2026-02-20 |
| Rok publikacji | 2025 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Politechnika Białostocka |
Abstract
The paper presents the study of the using convolutional neural networks (CNN) effectiveness as a part of the Adaptive Neural PID type for stabilizing and tracking collaborative mobile robot speed on different soil types. The developed system functional diagram contains a multi-level architecture: a sensor level (optical speed meter, control loop with ANPID controller, CNN component,) and an actuator level.
