Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Jednopunktowe formowanie blach jako efektywna metoda produkcji małoseryjnej i prototypowania — Single point incremental forming of sheet metal as an efficient method for small-batch production and prototyping / Kosma KNAP, Jakub Długosz, Konrad PERZYŃSKI, Łukasz LISIECKI // W: Artykuły laureatów 65. Barbórkowej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH [Dokument elektroniczny] / red. nauk. t. Paweł Bogacz. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2025. — ( Wydawnictwa Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ) ; ( Artykuły Laureatów... Barbórkowej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH ; ISSN 3071-7019 ). — Książka prezentuje artykuły naukowe, które powstały na podstawie referatów laureatów 65. Barbórkowej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH z 12–13 grudnia 2024 r. — e-ISBN: 978-83-68219-43-2. — S. 179–187. — Bibliogr.s. 187, Streszcz., Abstr.
Autorzy (4)
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 164132 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2025-12-05 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2025 |
| Typ publikacji | fragment monografii pokonferencyjnej |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Wydawca | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie |
| Czasopisma/serie | Wydawnictwa Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie, Artykuły Laureatów... Barbórkowej Konferencji Studenckich Kół Naukowych AGH |
Abstract
The article presents the design and implementation of a modern workstation for Single Point Incremental Forming (SPIF) of sheet metal using an industrial robotic arm. The SPIF method enables precise incremental shaping of sheet metal without the need for expensive dies and tools, making this technology an ideal solution for small-batch production and prototyping. The core principle of the method involves gradually deforming the sheet using a forming tool that follows a pre-programmed trajectory. The article discusses the construction and testing of laboratory workstations, initially using a Dobot M1 Pro arm, and later an industrial Kawasaki RS030N arm. Dedicated control software developed for the project allows for precise trajectory generation and process control. Numerous experiments confirmed the effectiveness of the technology, with no defects such as material cracks observed. The developed workstation can be applied in research on material formability, in modern industrial technologies, and in education, supporting the development of innovative manufacturing methods.
Streszczenie
W artykule przedstawiono projekt i wdrożenie nowoczesnego stanowiska do jednopunktowego przyrostowego formowania blach (Single Point Incremental Forming, SPIF) z wykorzystaniem przemysłowego ramienia robotycznego. Metoda SPIF umożliwia precyzyjne postępowe kształtowanie blach bez potrzeby stosowania kosztownych matryc i narzędzi, co czyni tę technologię idealnym rozwiązaniem w przypadku produkcji małoseryjnej i prototypowania. Podstawą metody jest stopniowe odkształcanie blachy przy użyciu trzpienia formującego, który porusza się zgodnie z zaplanowaną trajektorią. W tekście omówiono budowę i testowanie stanowisk laboratoryjnych, początkowo z zastosowaniem ramienia Dobot M1 Pro, a następnie przemysłowego ramienia Kawasaki RS030N. Odpowiednie, stworzone na potrzeby projektu, oprogramowanie sterujące pozwala na precyzyjne generowanie trajektorii i kontrolę procesu. Przeprowadzone wielokrotnie eksperymenty potwierdziły skuteczność technologii, np. brak wad takich jak pęknięcia materiału. Opracowane stanowisko może znaleźć zastosowanie w badaniach nad tłocznością materiałów, w nowoczesnych technologiach przemysłowych oraz w dydaktyce.
