Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Unikatowe rozwiązanie ładowarki LHD przeznaczonej do pracy w niskich wyrobiskach kopalni podziemnych — A unique LHD loader solution designed for work in low underground mine workings / Łukasz BOŁOZ // Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2391-9361. — 2025 — vol. 14 iss. 1, s. 41-57. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 55-56, Streszcz., Abstr.
Autor
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 159966 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2025-06-13 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2025 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji |
Streszczenie
W artykule przedstawiano wyniki porównawczych badań numerycznych typowych układów roboczych ładowarek LHD z autorskim rozwiązaniem opracowanym na podstawie patentu. Ładowarki LHD są jednymi w podstawowych maszyn pracujących w różnych systemach eksploatacji, w tym w systemach komorowo-filarowych. Ze względu na grubość pokładów złóż eksploatacja często odbywa się w niskich wyrobiskach. W przypadku typowych układów roboczych T lub Z ładowarki LHD mają utrudnioną pracę. Ze względu na małą wysokość wyrobiska proces ładowania urobku odbywa się w kilku cyklach. Mniejsza maszyna generuje mniejszą siłę naporu, co również wpływa negatywnie na efektywność ładowania. Dodatkowo występują typowe problemy eksploatacyjne związane z zastosowaniem siłowników hydraulicznych, których tłoczyska są narażone na uszkodzenie mechaniczne i utratę szczelności. W przedstawionym autorskim rozwiązaniu układu roboczego, łyżka mocowana jest do układu wysięgnika teleskopowego poruszanego obrotnikami hydraulicznymi. Ponadto ładowarka posiada rozpory pozwalające na stabilizację maszyny. Zastosowanie obrotników i obniżonego punktu obrotu łyżki, wraz z teleskopowym ramieniem i rozporami pozawala na załadowanie łyżki w jednym cyklu. W artykule przedstawiono wyniki badań symulacyjnych trzech układów kinematycznych. Analizowano między innymi ruch łyżki, czas trwania cyklu i związane z nim zapotrzebowanie na olej hydrauliczny oraz obciążenie najważniejszych elementów i węzłów konstrukcyjnych. Badania wykazały, że proponowane rozwiązanie może z powodzeniem konkurować z klasycznymi układami w aspekcie obciążenia i zapotrzebowania na olej, przy jednoczesnej przewadze w zakresie funkcjonalności.
Abstract
The article discusses the results of comparative numerical tests involving typical operating systems of LHD loaders and a proprietary solution based on a patent. LHD loaders are categorized as fundamental machines utilized in various operating systems, including room-andpillar methods. Due to the thickness of deposits, mining often takes place in low workings. For conventional T-kinematic or Z-kinematic systems, operating LHD loaders becomes more challenging. In low height excavations, the material needs to be loaded in multiple cycles. Smaller machinery generates less thrust force, which negatively impacts loading efficiency. Additionally, there are common operational issues related to hydraulic actuators, whose piston rods may suffer mechanical damage and loss of tightness. In the proposed proprietary working system, the bucket is connected to a telescopic boom driven by hydraulic rotary actuators. Furthermore, the loader is equipped with stabilizers to enhance its stability. The integration of rotary actuators and a lowered pivot point for the bucket, alongside the telescopic arm and stabilizers, allows for loading the bucket in a single cycle. The article presents the results of simulation tests of three kinematic systems, analyzing factors such as the bucket's movement, cycle duration, hydraulic oil demand, and the load on critical structural elements and joints. The research indicates that the proposed solution can effectively compete with traditional systems in terms of load capacity and oil demand while providing advantages in functionality.
