Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Transportowy manipulator robotyczny — [Transport robotic manipulator] / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie ; wynalazca: Krzysztof LALIK, Szymon PODLASEK, Mateusz KOZEK, Paweł KNAP, Kamil Pieprzycki, Paweł GUT. — Int.Cl.: B25J 5/00(2006.01). — Polska. — Opis patentowy ; PL246494B1 ; Udziel. 2024-11-05 ; Opubl. 2025-02-03. — Zgłosz. nr P.444468 z dn. 2023-04-18
Autorzy (6)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 158283 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2025-02-25 |
| Tekst źródłowy | URL |
| Rok publikacji | 2025 |
| Typ publikacji | patent |
| Otwarty dostęp |  |
Streszczenie
Przedmiotem rozwiązania jest transportowy manipulator robotyczny przeznaczony zwłaszcza do transportu materiałów w przestrzeniach magazynowych. Transportowy manipulator robotyczny posiada platformę (1) z czterema kołami jezdnymi (2) wielokierunkowymi, na której w centralnej części znajduje się korpus (4) manipulatora robotycznego. Na górnej przedniej części platformy (1) zamocowane jest urządzenie LIDAR (5), zaś na tylnej górnej części platformy (1) znajduje się moduł GPS (6), a od spodu platformy (1), pod korpusem (4) manipulatora robotycznego umieszczony jest czujnik położenia platformy (7).
