Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Results of an experimental investigation of a dynamic position calculation of the moving object on the flat plane / Olha BAMBURA, Marek SIBIELAK, Jarosław KONIECZNY // W: ICCC 2024 [Dokument elektroniczny] : 25th International Carpathian Control Conference : 22–24 May 2024, Krynica-Zdrój, Poland : proceedings / ed. Andrzej Kot. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2024. — Dod. ISBN: 979-8-3503-5069-2, 979-8-3503-5071-5. — e-ISBN: 979-8-3503-5070-8. — S. [1–4]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [4], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-07-01. — O. Bambura - dod. afiliacja: Department of Theoretical and Applied Mechanics, State University of Infrastructure and Technologies, Kyiv, Ukraine
Autorzy (3)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 155082 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2024-09-26 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.1109/ICCC62069.2024.10569967 |
| Rok publikacji | 2024 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
Abstract
The paper uses a laser scanner sensor to present an object localisation method in 3D space. The authors used the Velodyne LIDAR sensor and Matlab software to execute the algorithm for position calculation. The article presents the results of experimental studies and the accuracy of identification of the instantaneous position during the object's movement. The accuracy was separately determined for translation, rotation, and simultaneous translation with rotation. ©2024 IEEE.
