Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Opracowanie zrobotyzowanej linii z wykorzystaniem robota autonomicznego i systemu stereowizyjnego — [Development of robotic workstations with a mobile robot and stereovision system] / Kacper Stachura, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 19–30. — Bibliogr. s. 29-30, Streszcz.

Autorzy (2)

Słowa kluczowe

roboty autonomicznestereowizjarobot Mitsubishi RV-2AJintegracja robotówlokalizacja i klasyfikacja obiektówkorelacja obrazu

Dane bibliometryczne

ID BaDAP151451
Data dodania do BaDAP2024-01-23
Rok publikacji2023
Typ publikacjifragment monografii pokonferencyjnej
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
#151454Data dodania: 23.1.2024
Opracowanie zrobotyzowanego stanowiska z wykorzystaniem robotów typu SCARA i dedykowanych systemów wizyjnych — [Development of a robotic workstation using SCARA robots and dedicated vision systems] / Mateusz Schab, Sebastian Jeleń, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 31–44. — Bibliogr. s. 44, Streszcz.
SzczegółyLink
fragment książki
#151348Data dodania: 23.1.2024
Hybrydowy kontroler ruchu dla robota mobilnego do ucieczki z minimum lokalnego — [Hybrid motion controller for a mobile robot to escape from a local minimum] / Bartłomiej BONAR, Tomasz BURATOWSKI // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 45–52. — Bibliogr. s. 52, Streszcz.
SzczegółyLink