Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot / Kamil Skop, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 79, Abstr.


Autorzy (2)


Słowa kluczowe

object classificationvision systemsOpenCVobject locationindustrial and mobile robotsUR5camera-robot calibrationPythoncamera calibration

Dane bibliometryczne

ID BaDAP151319
Data dodania do BaDAP2024-01-23
Rok publikacji2023
Typ publikacjifragment monografii pokonferencyjnej
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
Construction of a mechatronic mannequin intended for measuring clothing / Tomasz BURATOWSKI, Michał MAŃKA, Piotr KOHUT, Lucjan MIĘKINA, Konrad JAWORSKI, Dominik Draguła, Tomasz Klorek, Bartosz Bartkowiak // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 81–90. — Bibliogr. s. 90, Summ. — K. Jaworski - dod. afiliacja: VISBROKER Sp. z o. o., Poznań
artykuł
A vision system for pose estimation of an underwater robot / Krzysztof HOLAK, Patryk Cieślak, Piotr KOHUT, Mariusz GIERGIEL // Journal of Marine Engineering and Technology ; ISSN 2046-4177. — 2022 — vol. 21 no. 4, s. 234–-248. — Bibliogr. s. 247–248, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2020-07-04