Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Development of a vision system for a UR5 cobot on a robotic workstation collaborating with an autonomous robot / Kamil Skop, Piotr KOHUT // W: Projektowanie mechatroniczne : przykłady implementacji : praca zbiorowa / pod red. Michała Mańka. — Kraków : Katedra Robotyki i Mechatroniki. Akademia Górniczo-Hutnicza, 2023. — Publikacja zawiera materiały z konferencji: 6th Mechatronics: ideas for industrial applications, XXIII warsztaty projektowania mechatronicznego, XXII szkoła analizy modalnej. — ISBN: 978-83-965598-6-9. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 79, Abstr.

Autorzy (2)

Słowa kluczowe

Pythonmobile robotsindustrial robotscamera-robot calibrationobject locationUR5object classificationcamera calibrationOpenCVvision systems

Dane bibliometryczne

ID BaDAP151319
Data dodania do BaDAP2024-01-23
Rok publikacji2023
Typ publikacjifragment monografii pokonferencyjnej
Otwarty dostęptak
WydawcaAkademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

artykuł
#156706Data dodania: 8.1.2025
Vision systems for a UR5 cobot on a quality control robotic station / Piotr KOHUT, Kamil Skop // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2024 — vol. 14 iss. 20 art. no. 9469, s. 1–25. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 23–25, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-10-17
SzczegółyLink
artykuł
#161152Data dodania: 16.7.2025
Development of a UR5 cobot vision system with MLP neural network for object classification and sorting / Szymon Kluziak, Piotr KOHUT // Information [Dokument elektroniczny]. - Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2078-2489. — 2025 — vol. 16 iss. 7 art. no. 550, s. 1-30. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 28-30, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-06-27
SzczegółyLink