Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Selected topics of artificial intelligence in robotics / Joanna KWIECIEŃ // W: ICMERR 2022 [Dokument elektroniczny] : 7th International Conference on Mechanical Engineering and Robotics Research : December 9–11, 2022, Kraków, Poland. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — Piscataway : IEEE, cop. 2022. — Dod. USB ISBN: 978-1-6654-9050-4, Print on Demand ISBN: 978-1-6654-9052-8. — e-ISBN: 978-1-6654-9051-1. — S. 40–44. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 44, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2023-04-12


Autor


Słowa kluczowe

artificial intelligencemobile robotsanomaly detectionpath planningswarm algorithms

Dane bibliometryczne

ID BaDAP146290
Data dodania do BaDAP2023-04-19
Tekst źródłowyURL
DOI10.1109/ICMERR56497.2022.10097788
Rok publikacji2022
Typ publikacjimateriały konferencyjne (aut.)
Otwarty dostęptak
WydawcaInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

Abstract

The paper is focused on the selected area of artificial intelligence (AI) applications, and presents only two examples relating to robotics and robotic systems. It is particularly interested in swarm intelligence method applied to path planning problems, and machine and deep learning approaches to anomaly detection. Based on existing methods of AI, we discuss important aspects for the application of AI technologies to view some research problems from robotics perspective.

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

fragment książki
Modeling the structure of PANI/CSA from presumptions to an artificial intelligence approach / T. KOZIK, M. ŚNIECHOWSKI, W. ŁUŻNY // W: XIPS 2016 : 10th International conference on X-ray investigations of polymers structure : book of abstracts : December 6–9 2016 Ustroń, Poland / ed. by Monika Basiura-Cembala, University of Bielsko-Biała, Catholic University of Leuven, Committee on Material Science of the Polish Academy of Sciences. — Bielsko-Biała : Wydawnictwo Naukowe ATH, [2016]. — ISBN: 978-83-65182-58-6. — S. 46–48. — Bibliogr. s. 48
fragment książki
Optimization of the company’s key performance indicators KPI using artificial intelligence / P. MALINOWSKI // W: ICCME 2021 [Dokument elektroniczny] : III International Conference of Casting and Materials Engineering : 4–5 November 2021, Kraków, Poland : conference proceedings / Wydział Odlewnictwa AGH. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Kraków : Wydział Odlewnictwa AGH], [2021]. — e-ISBN: 978-83-904306-8-3. — S. [1]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://iccme.foundry-conference.com/programme/ [2021-11-08]. — Dostęp po zalogowaniu