Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
RoboFoR – automat do sadzenia drzew : podstawowe moduły i właściwości funkcjonalne — Robofor – tree planting machine : basic modules and functional properties / Ryszard TADEUSIEWICZ, Paweł Tylek, Florian Adamczyk, Marcin Pietrzykowski, Grzegorz Szewczyk, Marek Szychta, Paweł Kiełbasa, Sebastian Sobocki, Marek Danielak, Tadeusz Juliszewski, Janusz Sowa, Józef Walczyk, Julia Gościańska-Łowińska // W: Nauka – technika – technologia [Dokument elektroniczny] : seria wydawnicza AGH, T. 6. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — e-ISBN: 978-83-67427-15-9. — S. 119–136. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 136, Streszcz., Abstr.
Autorzy (13)
- AGHTadeusiewicz Ryszard
- Tylek Paweł
- Adamczyk Florian
- Pietrzykowski Marcin
- Szewczyk Grzegorz
- Szychta Marek
- Kiełbasa Paweł
- Sobocki Sebastian
- Danielak Marek
- Juliszewski Tadeusz
- Sowa Janusz M.
- Walczyk Józef
- Gościańska-Łowińska Julia
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 144992 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2023-01-31 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.7494/978-83-67427-15-9_7 |
| Rok publikacji | 2022 |
| Typ publikacji | fragment książki |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Wydawca | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie |
Abstract
The article describes an automatic tree planting machine, developed conceptually and practically implemented by a large team of employees with a significant participation of the authors of this article. This machine, which was named RoboFoR, was built as part of the order for the research service entitled Mobile machine for forest renewal works and afforestation of post-agricultural and reclaimed areas. The article describes the main functional properties of the machine and its basic modules. The machine’s driving system has been described, emphasizing its ability to keep the main platform level in a situation where the wheels cover even large uneven terrain. A technical solution related to the process of planting trees was presented, as well as a system of using seedling cassettes so that the machine could plant even several hundred trees without service. In order to present the entirety of the properties and possibilities of activities carried out by the RoboFoR automat, the authors prepared numerous drawings and a photo showing the most important components and their functions.
Streszczenie
Artykuł opisuje automat przeznaczony do sadzenia drzew, opracowany koncepcyjnie i zrealizowany praktycznie przez duży zespół badaczy ze znaczącym udziałem autorów tego artykułu. Automat ten, któremu nadano nazwę RoboFoR, został zbudowany w ramach zlecenia realizacji usługi badawczej zatytułowanej Mobilny automat do leśnych prac odnowieniowych oraz zalesiania terenów porolnych i rekultywowanych. W artykule opisano główne właściwości funkcjonalne urządzenia oraz jego podstawowe moduły. Opisano układ jezdny, podkreślając jego zdolność do utrzymywania w poziomie głównej platformy w sytuacji, gdy koła pokonują nawet duże nierówności terenu. Przedstawiono rozwiązanie techniczne sadzenia drzew, a także system wykorzystywania kaset z sadzonkami do bezobsługowego posadzenia nawet kilkuset drzew. W celu zaprezentowania całokształtu właściwości i możliwości działań realizowanych przez automat RoboFoR autorzy przygotowali liczna rysunki i zdjęcia przedstawiające ważniejsze podzespoły i ich funkcje.
