Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Problemy realizacji cyfrowej predyktora Smitha w środowisku sterownika PLC — The digital PLC realisation of the Smith-predictor problems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ // Automatyka : półrocznik Akademii Górniczo-Hutniczej im. Stanisława Staszica w Krakowie ; ISSN 1429-3447. — 2002 — t. 6 z. 2, s. 139–150. — Bibliogr. s. 149–150, Streszcz., Summ.
Autor
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 14458 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2003-11-18 |
| Rok publikacji | 2002 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Automatyka/Automatics |
Abstract
In the paper the problems of the PLC realisation of the special control algorithm so called Smith predictor were discussed. The algorithm block structures were analysed in the aspect of the practical implementation in the PLC with the standard programming tools (LD and IL languages) use. The main conclusions of the work can be formulated as follows: firstly, the exact theoretical structure of the Smith predictor is difficult to realisation at PLC and is badly numerical conditioned. Secondly, the correct control with the meeting of the numerical correctness and simplicity is provided by the approximate realisation.
Streszczenie
W pracy omówiono problemy praktycznej realizacji cyfrowej, w środowisku sterownika PLC, algorytmu regulacyjnego typu predyktor Smitha, stosowanego do regulacji układów z dużym opóźnieniem. Omówiono struktury rozważanego algorytmu sterowania w aspekcie ich realizacji praktycznej z wykorzystaniem standardowych narzędzi programowych PLC: języka drabinkowego i listy instrukcji. Stwierdzono, że predyktor Smitha, w dokładnej postaci omówionej w literaturze, jest trudny w realizacji w środowisku PLC, natomiast dobra jakość regulacji przy zachowaniu poprawności numerycznej oraz prostoty realizacji jest zapewniona przy zastosowaniu realizacji przybliżonej.
