Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Łazik Kalman - elektronika, software oraz science — Kalman rover – electronics, software and science / Mateusz Olszewski, Szymon Bednorz, Miłosz Łagan, Mariusz GIBIEC // Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego ; ISSN 1732-0925. — 2022 — nr 38, s. 156–164. — Bibliogr. s. 164, Summ., Streszcz. — Toż pod adresem: https://downloads.ctfassets.net/hvenzvkwiy9m/33cBHS9N2fU9ezvdLJnPxE/9c5a2e590e83ddf6816953dc54a030d6/Artyku__y_Laureat__w_STN_59HKSKN_AGH.pdf [2022-11-08]. — M. Gibiec - afiliacja: Katedra Robotyki i Mechatroniki, Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki. — 59. Hutnicza Konferencja Studenckich Kół Naukowych Akademii Górniczo-Hutniczej : [12.05.2022, Kraków]
Autorzy (4)
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 143553 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2022-11-09 |
| Rok publikacji | 2022 |
| Typ publikacji | referat w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Zeszyty Studenckiego Towarzystwa Naukowego |
Streszczenie
Tematem referatu jest przedstawienie i ogólny przegląd obecnego rozwoju projektu łazika marsjańskiego Kalman pod kątem sekcji elektroniki, software oraz science. Większość funkcji robota np. jazda autonomiczna, poruszanie manipulatorem czy badanie gleby na pokładowym laboratorium, jest opartych o układy elektroniczne i wykorzystujące je oprogramowanie. Z tego powodu, członkowie wspomnianych grup muszą ze sobą ściśle współpracować. Sekcja elektroniki przedstawi nowy ujednolicony standard płytek drukowanych, zwiększający modularność i niezawodność konstrukcji. Sekcja software opisze postęp prac nad zaawansowanym rozpoznawaniem przeszkód podczas autonomicznej jazdy robota, a także inne moduły odpowiedzialne za inteligentną nawigację. Sekcja science zajmuje się metodyką badań wykonywanych przez łazik takich jak analiza próbek gleby pod kątem obecności śladów życia lub badanie geologii terenu. Co roku każda z przedstawionych funkcjonalności jest intensywnie wykorzystywana podczas międzynarodowych zawodów łazików marsjańskich.
Abstract
The topic of the lecture is presentation and general overview of current development of the Kalman rover project in terms of electronics, software and science. Most of the robot’s functions, e.g. autonomous driving, manipulating the manipulator or soil testing in the on-board laboratory, are based on electronic systems and software that uses them. For this reason, members of these sections must work closely together. The electronics section will present the new, unified standard of printed circuit boards increasing the modularity and reliability of the system. The software section will describe the progress of work on the advanced recognition of obstacles during autonomous robot driving, as well as other modules responsible for intelligent navigation. The science section deals with methodology of research performed by the rover, such as the analysis of soil samples for the presence of traces of life or the study of the geology of the area. Every year, each of the presented functionalities is intensively used during international Mars rover competitions.
