Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Wybrane problemy badawcze Zespołu Sterowania Cyfrowego Katedry Automatyki i Robotyki AGH — Selected research problems of the Digital Control Team of the Department of Automatic Control and Robotics at AGH UST / Dawid KNAPIK, Krzysztof KOŁEK, Paweł PIĄTEK, Mariusz PAULUK, Maciej ROSÓŁ, Andrzej TUTAJ, Paweł ZAGÓRSKI // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 5. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — Materiały z konferencji naukowej "Wydział Elektryczny AGH – Wczoraj, Dziś i Jutro" : 23 czerwca 2022, Kraków. — ISBN: 978-83-66727-84-7; e-ISBN: 978-83-67427-00-5. — S. 53–64. — Bibliogr. s. 63–64, Streszcz., Abstr.
Autorzy (7)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 141412 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2022-08-17 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.7494/978-83-67427-00-5_4 |
| Rok publikacji | 2022 |
| Typ publikacji | fragment monografii pokonferencyjnej |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Wydawca | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie |
Abstract
The last decades have been a time of intensive information exchange, which has contributed to the rapid development of knowledge and the expansion of the area of its practical application. Technologies previously reserved for research centers with the largest budgets are now widely available. The Digital Control Team focuses on researching and solving problems in the areas of design and construction: artificial Earth satellites, active power devices, intelligent power tools and mobile vehicles. The following chapters discuss the results of work related to: – spatial orientation of the Earth’s artificial satellites, – construction of an active filter, keeping the nominal state of the power grid, – stable movement of the two-wheeled mobile robot, – intelligent power tools, implementing, inter alia, complex measurement and diagnostic algorithms.
Streszczenie
Ostatnie dekady to czas intensywnej wymiany informacji, która przyczyniła się do gwałtownego rozwoju wiedzy oraz poszerzenia obszaru jej praktycznego zastosowania. Technologie zastrzeżone wcześniej dla ośrodków badawczych o największych budżetach obecnie są powszechnie dostępne. Zespół Sterowania Cyfrowego koncentruje się na badaniu i rozwiązywaniu problemów z obszarów projektowania i budowy: sztucznych satelitów Ziemi, aktywnych urządzeń elektroenergetycznych, inteligentnych elektronarzędzi oraz mobilnych pojazdów. W kolejnych rozdziałach omówiono wyniki prac związanych z: – orientacją przestrzenną sztucznych satelitów Ziemi, – konstrukcją aktywnego filtru, utrzymującego nominalny stanu sieci energetycznej, – przemieszczaniem się w sposób stabilny dwukołowego robota mobilnego, – inteligentnymi elektronarzędziami realizujących m.in. złożone algorytmy pomiarowe oraz diagnostyczne.