Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

A comprehensive study of mobile robot: history, developments, applications, and future research perspectives / Ravi RAJ, Andrzej KOS // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2022 — vol. 12 iss. 14 art. no. 6951, s. 1–26. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 22–26, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2022-07-08

Autorzy (2)

Słowa kluczowe

artificial intelligenceautonomous systemdeep learningSLAMSPLAMmachine learning

Dane bibliometryczne

ID BaDAP141058
Data dodania do BaDAP2022-07-13
Tekst źródłowyURL
DOI10.3390/app12146951
Rok publikacji2022
Typ publikacjiartykuł w czasopiśmie
Otwarty dostęptak
Creative Commons
Czasopismo/seriaApplied Sciences (Basel)

Abstract

Intelligent mobile robots that can move independently were laid out in the real world around 100 years ago during the second world war after advancements in computer science. Since then, mobile robot research has transformed robotics and information engineering. For example, robots were crucial in military applications, especially in teleoperations, when they emerged during the second world war era. Furthermore, after the implementation of artificial intelligence (AI) in robotics, they became autonomous or more intelligent. Currently, mobile robots have been implemented in many applications like defense, security, freight, pattern recognition, medical treatment, mail delivery, infrastructure inspection and developments, passenger travel, and many more because they are more intelligent nowadays with artificial intelligence technology. To study the developments of mobile robots, we have studied an extensive literature survey of the last 50 years. In this article, we discuss a complete century of mobile robotics research, major sensors used in robotics, some major applications of mobile robots, and their impact on our lives and in applied engineering.

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

artykuł
#161337Data dodania: 24.7.2025
Assessment of bone aging — a comparison of different methods for evaluating bone tissue / Paweł Kamiński, Aleksander Gali, Rafał Obuchowicz, Michał Strzelecki, Adam PIÓRKOWSKI, Marcin Kociołek, Elżbieta POCIASK, Joanna KWIECIEŃ, Karolina Nurzyńska // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2025 — vol. 15 iss. 13 art. no. 7526, s. 1-19. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 17-19, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2025-07-04
artykuł
#152195Data dodania: 10.4.2024
Time series prediction in Industry 4.0: a comprehensive review and prospects for future advancements / Nataliia KASHPRUK, Cezary PISKOR-IGNATOWICZ, Jerzy BARANOWSKI // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2023 — vol. 13 iss. 22 art. no. 12374, s. 1–20. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 16–20, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2023-11-15