Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Nowe metody analizy i wspomagania decyzji oraz ich zastosowania w inteligentnych systemach autonomicznych — New methods of decision analysis and support and their applications in intelligent autonomous systems / Andrzej M. J. SKULIMOWSKI, Inez BADECKA, Arfa Hassan, Mehmet KARA, Paweł ŁYDEK, Przemysław PUKOCZ // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 3. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — ISBN: 978-83-66727-83-0. — S. 141–156. — Bibliogr. s. 152–156, Streszcz., Abstr.
Autorzy (6)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 140941 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2022-07-11 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.7494/978-83-66727-83-0_9 |
| Rok publikacji | 2022 |
| Typ publikacji | fragment książki |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Wydawca | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie |
Abstract
This article is aimed at a brief presentation of the selected research directions and results of the Laboratory of Decision Sciences at the Department of Automatic Control and Robotics of the AGH University of Science and Technology. Specifically, we present the scope and results of scientific research related to modeling of decision-making processes in autonomous systems, including decisions made in teams composed of robots and humans. We argue that these decisions can be efficiently modeled with the anticipatory and Bayesian networks. The next section presents practical applications of the developed methods in a decision support system for industrial safety management. The reference sets method and anticipatory networks turned out to be especially useful to designing this class of systems. New algorithms have been proposed to solve multicriteria combinatorial optimization problems occurring when selecting system configuration and choosing evacuation paths. Future research plans are presented in section 4. They include development of decision algorithms for teams of autonomous inspection robots and decision analytics based on reference multifunctions for multicriteria optimal control problems.
Streszczenie
Niniejszy artykuł ma na celu prezentację najważniejszych kierunków badań prowadzonych w Laboratorium Analizy i Wspomagania Decyzji Katedry Automatyki i Robotyki na Wydziale EAIiIB AGH. Na wstępie omówiona została historia oraz aktualne obszary aktywności badawczej i dydaktycznej Laboratorium. W rozdziale 2 przedstawiono zakres i wyniki badań naukowych związanych z modelowaniem procesów decyzyjnych w systemach autonomicznych, w tym decyzji podejmowanych w zespołach złożonych z robotów i ludzi z wykorzystaniem teorii sieci antycypacyjnych i bayesowskich. Kolejny rozdział poświęcony jest prezentacji przykładu praktycznego zastosowania opracowanych metod w systemie wspomagania decyzji dotyczących zarządzania bezpieczeństwem przemysłowym. Przy projektowaniu tej klasy systemów użyteczne są zwłaszcza metody zbiorów odniesienia oraz sieci antycypacyjne. W celu efektywnego zastosowania tych metod w Laboratorium opracowano nowe algorytmy wielokryterialnej optymalizacji kombinatorycznej. Plan dalszych badań przedstawiony został w rozdziale 4. Badania te obejmą m.in. algorytmy decyzyjne dla zespołów robotów autonomicznych ukierunkowane na realizację złożonych zadań oraz metody wielokryterialnej analizy decyzyjnej dla problemów sterowania optymalnego ze zbiorami odniesienia i ich zastosowania praktyczne.