Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Wybrane metody modelowania, identyfikacji i sterowania systemów dynamicznych — Selected methods of modeling, identification and control of dynamic systems / Krzysztof OPRZĘDKIEWICZ, Witold BYRSKI, Józef DUDA, Adam KOWALEWSKI, Paweł ROTTER, Maciej KLEMIATO, Andrzej LATOCHA // W: Nauka – technika – technologia : seria wydawnicza AGH, T. 3. — Kraków : Wydawnictwa AGH, 2022. — ISBN: 978-83-66727-83-0. — S. 69–79. — Bibliogr. s. 78–79, Streszcz., Abstr.
Autorzy (7)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 140933 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2022-07-29 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.7494/978-83-66727-83-0_5 |
| Rok publikacji | 2022 |
| Typ publikacji | fragment książki |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Wydawca | Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie |
Abstract
The paper presents selected scientific results obtained by the Team of Modeling and Control (the part of Department of Automatic Control and Robotics at AGH University). At the beginning the construction of the Lyapunov candidate for neutral system with two delays is presented. It can be used e.g. to parametric optimization of a PD controller. Next the optimum control of a parabolic system is discussed. Furthermore the image analysis based method of identification of glass metling process is given. It can be applied e.g. to optimize a control of this process. Finally a new identification method of a Strejc transfer function with delay is proposed. It assures much better accuracy of a model than well known Strejc transfer function with delay.
Streszczenie
W pracy zaprezentowano wybrane wyniki prac naukowych prowadzonych w Zespole Modelowania i Sterowania w Katedrze Automatyki i Robotyki AGH. W pierwszej części pracy rozważono konstrukcję funkcjonału Lapunowa dla układu neutralnego z dwoma opóźnieniami. Proponowany funkcjonał może być wykorzystany m.in. do optymalizacji parametrycznej regulatora PD. W następnej kolejności rozważono problem sterowania optymalnego obiektem parabolicznym. Dalej zaprezentowano bazującą na analizie obrazów metodę identyfikacji para- metrów procesu topienia szkła, pozwalającą na wspomaganie sterowania procesem. Na końcu zaprezentowano nową metodę identyfikacji transmitancji zastępczej z opóźnieniem, pozwalającą na otrzymanie modelu znacznie dokładniejszego niż klasyczny model Strejca z opóźnieniem.