Szczegóły publikacji

Opis bibliograficzny

Multi-platform intelligent system for multimodal human-computer interaction / Mateusz JAROSZ, Piotr NAWROCKI, Bartłomiej ŚNIEŻYŃSKI // Computing and Informatics / Slovak Academy of Sciences. Institute of Informatics ; ISSN 1335-9150. — Tytuł poprz.: Computers and Artificial Intelligence. — 2021 — vol. 40 no. 1, s. 83-103. — Bibliogr. s. 100-102, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2021-08-03

Autorzy (3)

Słowa kluczowe

humanoid robothuman computer interactionintelligent system architecturemulti-modal systemmulti-platform

Dane bibliometryczne

ID BaDAP135557
Data dodania do BaDAP2021-09-06
Tekst źródłowyURL
DOI10.31577/cai_2021_1_83
Rok publikacji2021
Typ publikacjiartykuł w czasopiśmie
Otwarty dostęptak
Creative Commons
Czasopismo/seriaComputing and Informatics

Abstract

We present a flexible human–robot interaction architecture that incorporates emotions and moods to provide a natural experience for humans. To determine the emotional state of the user, information representing eye gaze and facial expression is combined with other contextual information such as whether the user is asking questions or has been quiet for some time. Subsequently, an appropriate robot behaviour is selected from a multi-path scenario. This architecture can be easily adapted to interactions with non-embodied robots such as avatars on a mobile device or a PC. We present the outcome of evaluating an implementation of our proposed architecture as a whole, and also of its modules for detecting emotions and questions. Results are promising and provide a basis for further development.

Publikacje, które mogą Cię zainteresować

artykuł
#155929Data dodania: 14.10.2024
Robot control platform for multimodal interactions with humans based on ChatGPT / Jingtao Qu, Mateusz JAROSZ, Bartłomiej ŚNIEŻYŃSKI // Applied Sciences (Basel) [Dokument elektroniczny]. — Czasopismo elektroniczne ; ISSN 2076-3417. — 2024 — vol. 14 iss. 17 art. no. 8011, s. 1–16. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. 15–16, Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2024-09-07
fragment książki
#149983Data dodania: 5.12.2023
Multi-objective optimization model for human-robot interaction in elderly care : [abstract] / B. SAWIK, A. Agustin // W: SEIO 2023 [Dokument elektroniczny] : Libro de actas : XL Congreso Nacional de Estadística e Investigación Operativa, XIV Jornadas de Estadística Pública : Elche, 7–10 de Noviembre. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Spain : SEIO], [2023]. — S. 210. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Tryb dostępu: https://drive.google.com/file/d/1bSfagLrlYWUOa-Pjyj-8b-OiTTOQ... [2023-11-08]. — Abstr. dostępny również w: https://seio2023.com/en/papers/2591/multi-objective-optimization-model-for-human-robot-interaction-in-elderly-care. — B. Sawik - brak afiliacji AGH