Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Perspektywy w zakresie stosowania systemów sterowania robotami chirurgicznymi w czynnościach spawania oraz do szkolenia spawaczy z zastosowaniem komunikacji na odległość — [Prospects for the application of surgical robot control systems in welding activities and for training welders with the use of remote communication] / Zbigniew Prusak, Ryszard TADEUSIEWICZ, Ryszard Jastrzębski, Ilona JASTRZĘBSKA // Dozór Techniczny ; ISSN 0209-1763. — 2021 — nr 1, s. 15–27. — Bibliogr. s. 27, Streszcz.
Autorzy (4)
- Prusak Zbigniew
- AGHTadeusiewicz Ryszard
- Jastrzębski Ryszard
- AGHJastrzębska Ilona
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 132808 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2021-03-04 |
| Rok publikacji | 2021 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Dozór Techniczny |
Streszczenie
W pracy omówiono różne możliwości w zakresie zdalnego spawania przy użyciu robota chirurgicznego wyposażonego w kamerę cyfrową, stosowaną do obserwacji strefy spawania, a w szczególności trudności w wykrywaniu granic jeziorka spawalniczego. Różnicę w przetwarzaniu rzeczywistego obrazu przez mózg człowieka omówiono w porównaniu z obrazem w postaci filmu z kamery cyfrowej. Przedstawiono trzy modele rozpoznawania obrazu przez człowieka, z których jeden został już przebadany przez naukowców z Cambridge. Omówiono koncepcję topienia materiału podstawowego przez kontrolę jeziorka spawalniczego przy ciśnieniu niezjonizowanych gazów łukowych oraz pomiaru trzeciego wymiaru jeziorka spawalniczego i określenia głębokości wtopienia spoiny za pomocą urządzeń elektronicznych. Przedstawiono wymagane trajektorie ruchu wierzchołka elektrody, opierając się na fizyce łuku spawalniczego i technologii spawania, oraz trudności napotykane podczas szkoleń spawaczy. Przedstawiono podstawę neuronowego modelu mózgu wraz z modelem wektorowym sztucznej inteligencji.
