Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
SCARA robot control based on Raspberry Pi / Marcin APOSTOŁ, Grzegorz Kaczmarczyk, Kamil Tkaczyk // W: ICCC 2019 [Dokument elektroniczny] : proceedings of the 2019 20th International Carpathian Control Conference : Kraków – Wieliczka, May 26–29, 2019 / eds. Andrzej Kot, Agata Nawrocka. — Wersja do Windows. — Dane tekstowe. — [Piscataway : IEEE], cop. 2019. — Dysk Flash. — e-ISBN: 978-1-7281-0701-1. — S. [1–6]. — Wymagania systemowe: Adobe Reader. — Bibliogr. s. [6], Abstr. — Publikacja dostępna online od: 2019-07-18. — W bazie Web of Science zakres stron: 460–465
Autorzy (3)
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 122187 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2019-07-09 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.1109/CarpathianCC.2019.8765972 |
| Rok publikacji | 2019 |
| Typ publikacji | materiały konferencyjne (aut.) |
| Otwarty dostęp |  |
| Wydawca | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Konferencja | International Carpathian Control Conference 2019 |
Abstract
The article presents a construction project of a SCARA robot with a control system based on a Raspberry Pi microcontroller. The structure and exemplary results of strength analysis of some parts are presented. Reverse kinematics calculations were presented and the working space was determined. Control algorithm, its possibilities and ways of modification are described. © 2019 IEEE.
