Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Simulation analysis of extended Kalman filter applied for estimating position and speed of a brushless DC motor / Maciej CHOJOWSKI // Power Electronics and Drives ; ISSN 2451-0262. — Tytuł poprz.: Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały ; ISSN: 1733-0718. — 2018 — vol. 3 no. 1, s. 145–155. — Bibliogr. s. 155, Abstr.
Autor
Słowa kluczowe
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 120073 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2019-02-19 |
| Tekst źródłowy | URL |
| DOI | 10.2478/pead-2018-0008 |
| Rok publikacji | 2018 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Creative Commons | |
| Czasopismo/seria | Power Electronics and Drives |
Abstract
The purpose of the paper is to present a method for estimation of the BLDC motor rotor speed and position. The BLDC motor state equations were developed and the model was discretized. EKF has been designed to observe specific states from the state vector, needed for the sensorless control (rotor position) and to determine the speed, which may be useful to use as a feedback for the regulator. A test was carried out to determine the noise covariance matrices in a simulation manner.
