Szczegóły publikacji
Opis bibliograficzny
Koncepcje wozów samojezdnych do zabezpieczania stropów wyrobisk korytarzowych obudową powierzchniową — The concepts of self-propelled rigs for protecting roofs of mining galleries with surface support / Łukasz BOŁOZ, Paweł MENDYKA // Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze : przenośniki, dźwignice, pojazdy, maszyny robocze, napędy i sterowanie, urządzenia pomocnicze ; ISSN 1899-5489. — Tytuł poprz.: Transport Przemysłowy. — 2018 — nr 2, s. 42–46. — Bibliogr. s. 46, Abstr.
Autorzy (2)
Dane bibliometryczne
| ID BaDAP | 114530 |
|---|---|
| Data dodania do BaDAP | 2018-06-21 |
| Rok publikacji | 2018 |
| Typ publikacji | artykuł w czasopiśmie |
| Otwarty dostęp |  |
| Czasopismo/seria | Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze : Przenośniki, Dźwignice, Pojazdy, Maszyny Robocze, Napędy i Sterowanie, Urządzenia Pomocnicze |
Abstract
The use of a bolting support in places where there is a risk of falling off smaller fragments of rock poses a threat to both the machines and, above all, underground mine workers - therefore, under certain conditions and places, securing the roofs of excavations with a surface support, is crucial for safety. The article presents the concepts of a self-propelled rig securing the roof, equipped with a grid tray and one or more bolting booms. The proposed concepts meet a number of requirements and take into account diverse working conditions as well as the shape of excavations. First of all, the use of modular structure of the rig and the use of a proven and used chassis was assumed, which in practice will allow to minimize prototype errors and focus on the machine’s working unit. An important aspect was the use of the largest possible degree of mechanization to enable fuli or partial automation ofthe process. It is also planned to expand the presented concept with a mechatronic control system in the next stages of development.
Streszczenie
Zastosowanie obudowy kotwowej w miejscach, gdzie występuje ryzyko obsypywania się mniejszych fragmentów skał, stwarza zagrożenie zarówno dla maszyn, a przede wszystkim pracowników kopalni podziemnych - dlatego też w określonych warunkach oraz miejscach zabezpieczanie stropów wyrobisk obudową powierzchniową ma kluczowe znaczenie dla bezpieczeństwa. W artykule przedstawiono koncepcje samojezdnego wozu zabezpieczającego strop, wyposażonego w zasobnik siatki oraz jedną lub więcej wieżyczek kotwiących. Zaproponowane koncepcje spełniają szereg wymagań oraz uwzględniają zróżnicowane warunki pracy, jak i kształt wyrobisk. Przede wszystkim założono zastosowanie budowy modułowej wozu oraz wykorzystanie sprawdzonego i stosowanego podwozia, co w praktyce pozwoli na zminimalizowanie błędów prototypu oraz na skupienie się na zespole roboczym maszyny. Ważnym aspektem było zastosowanie jak największego stopnia mechanizacji, tak by umożliwić pełną lub częściową automatyzację procesu. Planuje się również w kolejnych etapach rozwoju rozbudować przedstawioną koncepcję o mechatroniczny układ sterowania.
