1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Zespoły badawcze/
  4. Systemy wizyjne i optomechatronika

Systemy wizyjne i optomechatronika


Skład zespołu


Informacje o zespole

Słowa kluczowesystemy wizyjnemetody obrazowania 2Dmetody obrazowania 3Danaliza obrazukontrola jakości wytwarzaniaautomatyzacja produkcjiprojektowanie stanowisk kontrolno-pomiarowych
Opis zakresu działańZespół badawczy zajmuje się badaniami w zakresie projektowania i wdrażania systemów wizyjnych oraz optomechatronicznych w zadaniach automatyzacji procesu kontroli jakości wytwarzania. W ramach prac prowadzonych przez zespół rozwijane są metody obrazowania 2D i 3D oraz metody hybrydowe w aplikacjach kontrolno-pomiarowych. Zespół prowadzi badania związane z metodami projektowania wizyjnych stanowisk kontrolnych oraz wizyjnych systemów pomiarowych. Zajmuje się również metodami projektowania oświetlaczy przemysłowych i badaniami dotyczącymi interakcji oświetlenia z badanym obiektem. Zespół realizuje prace obejmujące projektowanie, testowanie i implementację algorytmów analizy obrazu umożliwiających klasyfikację cech produktu na obrazie oraz analizę parametryczną wyodrębnionych cech. Badania te mają na celu przygotowanie programów wizyjnej kontroli jakości wykonania produktu lub kontroli procesu wytwarzania dla szerokiego zakresu zadań realizowanych w różnych branżach przemysłowych. Opracowane rozwiązania tj. stanowiska, systemy pomiarowe oraz algorytmy analizy wizyjnej podlegają badaniom laboratoryjnym oraz przemysłowym w celu określenie powtarzalności, niezawodności oraz ich odporności na zakłócenia występujące w środowisku przemysłowy.
Jednostka wiodącaWydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki, Katedra Automatyzacji Procesów
Obszary badawcze
  • - metody obrazowanie 2D oraz 3D w automatyzacji produkcji
  • - automatyzacja procesów kontroli jakości wytwarzania produktów
  • - projektowanie i wdrażanie systemów kontrolno-pomiarowych
  • - projektowanie algorytmów analizy obrazu
  • - modelowanie i testowanie rozwiązań prototypowych
Współpraca
  • Kyoto Prefectural University
  • LIGWAN sp. z o.o. - Przemysł Polski
  • Dafo Plastics Sp. z o.o. - Przemysł Polski
  • FHUsługowa “ANDREW” s.c. - Przemysł Polski
  • Politechnika Krakowska im. Tadeusza Kościuszki
Oferta badawczaOferujemy realizację prac badawczo-rozwojowych, których celem jest opracowanie i uruchomienie specjalizowanych systemów wizyjnych przeznaczonych do pomiaru i kontroli wybranych parametrów wyrobów, analizy struktury geometrycznej powierzchni oraz identyfikacji i analizy wad produktowych. W realizacji tych zadań opracowujemy metody obrazowania 2D oraz 3D oraz metody hybrydowe umożliwiające rejestrację wybranych cech produktu podlegających kontroli. Oferujemy budowę prototypów oraz rozwiązań „pod klucz” w zakresie: obrazowania w zakresie światła widzialnego i podczerwieni, obrazowania spektralnego, obrazowania metodami stereowizyjnymi, metodami triangulacji laserowej, metodami ToF oraz SFF. Przygotowujemy autorskie algorytmy pomiarowe i kontrolne oraz rozwiązania specjalizowane bazujące na analizie obrazu dopasowane do zakresu realizowanych zadań.

Dane kontaktowe

Kontakt
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Katedra Automatyzacji Procesów
Adres30-059 Kraków, al. Adama Mickiewicza 30, budynek B-2, KAP pok. 108/24
Numer kontaktowy12 617 50 05
E-mailsioma@agh.edu.pl

Priorytetowe obszary badawcze

Numer POBOpis
POB 4Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano
POB 6Inteligentne techniki informacyjne, telekomunikacyjne, komputerowe i sterowania

Publikacje (164)