1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Teneta Janusz/
  4. Zespoły / Grupy badawcze

Teneta Janusz, dr inż.

WEAIiIB-kair Katedra Automatyki i Robotyki

Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Inżynierii Biomedycznej

automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
75
25
inżynieria środowiska, górnictwo i energetyka
romus@agh.edu.pl
Aktywna Lewitacja Magnetyczna, Robotyka i Fotowoltaika

Lider: Piłat Adam Krzysztof

Zakres działań zespołu obejmuje projektowanie elementów wykonawczych automatyki przemysłowej, projektowanie urządzeń z technologią lewitacji magnetycznej (np. maszyny z wirnikami łożyskowanymi magnetycznie (pompy, wentylatory, kompresory, kinetyczne zasobniki energii), zawieszenia, wibroizolatory, stabilizatory oraz wykonywanie konstrukcji prototypowych wraz z uruchomieniem i badaniami symulacyjnymi i eksperymentalnymi. W zakresie robotyki zespół projektuje niekonwencjonalne konstrukcje robotów (np. sferyczny, stabilizujący się pojazd dwukołowy) oraz realizuje zadania sterowania robotami przemyslowymi w ramach przemysłu 5.0 w szczególnosci w obszarze planowania trejektorii i współpracy robotów. Zespół opracowuje nowe metody sterowania, w tym nieliniowego i inteligentnego wykorzysując modele numeryczne i analityczne. W zakresie fotowoltaiki realizuje ekspertyzy projektów i istniejących instalacji. Celem opracowywanym metod sterowania jest zapewnienie optymalnych cech funkcjonalnych danego urządzenia.