1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Sioma Andrzej/
  4. Zespoły / Grupy badawcze

Sioma Andrzej, dr hab. inż., prof. AGH

WIMiR-kap Katedra Automatyzacji Procesów

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

inżynieria mechaniczna
75
25
automatyka, elektronika, elektrotechnika i technologie kosmiczne
sioma@agh.edu.pl
Systemy wizyjne i optomechatronika

Lider: Sioma Andrzej

Zespół badawczy zajmuje się badaniami w zakresie projektowania i wdrażania systemów wizyjnych oraz optomechatronicznych w zadaniach automatyzacji procesu kontroli jakości wytwarzania. W ramach prac prowadzonych przez zespół rozwijane są metody obrazowania 2D i 3D oraz metody hybrydowe w aplikacjach kontrolno-pomiarowych. Zespół prowadzi badania związane z metodami projektowania wizyjnych stanowisk kontrolnych oraz wizyjnych systemów pomiarowych. Zajmuje się również metodami projektowania oświetlaczy przemysłowych i badaniami dotyczącymi interakcji oświetlenia z badanym obiektem. Zespół realizuje prace obejmujące projektowanie, testowanie i implementację algorytmów analizy obrazu umożliwiających klasyfikację cech produktu na obrazie oraz analizę parametryczną wyodrębnionych cech. Badania te mają na celu przygotowanie programów wizyjnej kontroli jakości wykonania produktu lub kontroli procesu wytwarzania dla szerokiego zakresu zadań realizowanych w różnych branżach przemysłowych. Opracowane rozwiązania tj. stanowiska, systemy pomiarowe oraz algorytmy analizy wizyjnej podlegają badaniom laboratoryjnym oraz przemysłowym w celu określenie powtarzalności, niezawodności oraz ich odporności na zakłócenia występujące w środowisku przemysłowy.