1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Prusak Daniel/
  4. Zespoły / Grupy badawcze

Prusak Daniel, dr inż.

WIMiR-krm Katedra Robotyki i Mechatroniki

Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki

prusak@agh.edu.pl
Zespół robotyki i mechatroniki

Lider: Martowicz Adam

Podejmowane prace badawcze dotyczą następujących zagadnień: -analiza i synteza szeregowych i równoległych łańcuchów kinematycznych robotów, -projektowanie oraz prototypowanie nowoczesnych urządzeń mechatronicznych, -opracowywanie nowoczesnych narzędzi sprzętowych oraz programistycznych dla mechatroniki, -budowa specjalistycznych stanowisk badawczych i pomiarowych umożliwiających realizację testów funkcjonalności elementów sprzętowych oraz rozwiązań programistycznych przeznaczonych do implementacji w urządzeniach mechatronicznych;