1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Marmol Urszula/
  4. Zespoły / Grupy badawcze

Marmol Urszula, dr hab. inż., prof. AGH

WGGiIŚ-kftśip Katedra Fotogrametrii, Teledetekcji Środowiska i Inżynierii Przestrzennej

Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska

inżynieria lądowa, geodezja i transport
100
0
entice@agh.edu.pl
3Dmapping - AI

Lider: Marmol Urszula

Zespół badawczy specjalizuje się w nowoczesnych metodach pozyskiwania danych przestrzennych, ze szczególnym uwzględnieniem fotogrametrii oraz skanowania laserowego (LiDAR). Prace badawcze prowadzone są z wykorzystaniem różnych platform – od naziemnych systemów pomiarowych, przez bezzałogowe statki powietrzne (UAV), aż po urządzenia operujące na pułapie średnim i wysokim. Główne obszary działalności obejmują: • integrację danych wielosensorowych (LiDAR, zdjęcia RGB, zdjęcia multispektralne, dane GNSS/INS), • opracowywanie algorytmów automatycznego przetwarzania chmur punktów, • opracowywanie trójwymiarowych cyfrowych modeli miejskiej infrastruktury w ramach koncepcji Smart City, • badania nad dokładnością, optymalizacją i interoperacyjnością danych przestrzennych, • cyfrową dokumentację i analizę dziedzictwa kulturowego z wykorzystaniem zintegrowanych danych przestrzennych – od szczegółowych modeli obiektów zabytkowych po krajobrazy kulturowe, w celu ich ochrony, rekonstrukcji i udostępniania w formie interaktywnych modeli 3D oraz aplikacji edukacyjnych i muzealnych