Łydek Paweł, mgr inż.

Lider: Skulimowski Andrzej Maciej

Zespół zajmuje się problemami projektowania i implementacji zaawansowanych a inteligentnych systemów decyzyjnych. Tematyka działań obejmuje zarówno autonomiczne systemy wspomagania decyzji użytkownika oparte o metody uczenia preferencji, jak i modelowanie autonomicznych procesów decyzyjnych, w tym zagadnień klasyfikacji, rozpoznawania i uczenia modeli w systemach wizyjnych. Zaawansowane systemy wizyjne robotów są coraz częściej oparte o konwolucyjne sieci neuronowe (CNN). Dają one możliwość efektywnej klasyfikacji i detekcji obiektów, śledzenia ich położenia oraz analizy otoczenia, co jest kluczowe w nawigacji oraz wykonywaniu precyzyjnych zadań. Dzięki CNN roboty mogą analizować złożone sceny w czasie rzeczywistym, co jest niezbędne w systemach autonomicznych. Badane metody i tematy obejmują także m.in. sieci antycypacyjne, koordynację zespołów robotów, grupową budowę modeli świata robotów, systemy wspomagania decyzji oparte na zbiorach odniesienia. Badania te są zorientowane na rozwiązywanie praktycznych problemów występujących w przemyśle, sterowaniu zbiornikami wodnymi, analityce predykcyjnej i in.