Koszyk Joanna, mgr inż.

Lider: Klepka Andrzej

Obecny rozwój technologii wymusza zapotrzebowanie na roboty, które mogą bezpiecznie współdziałać ludźmi. Roboty te muszą być w stanie przewidzieć skutki własnych działań, oraz potrzeby otoczenia. Aby to osiągnąć, należy połączyć dwa nurty badań: jeden dotyczy systemów fizycznych zaprojektowanych specjalnie do interakcji z człowiekiem, drugi, koncentrujący się na architektach sterowania, które uwzględniają potrzebę zdobywania i wykorzystywania doświadczenia. Połączenie tych obszarów doprowadziło do powstania robotyki poznawczej. Jest to multidyscyplinarna nauka, która czerpie z badań w dziedzinie robotyki adaptacyjnej, a także kognitywistki i sztucznej inteligencji, a często wykorzystuje modele oparte na poznaniu biologicznym. Katedra Robotyki i Mechatroniki od lat prowadzi badania związane z robotyką (w tym autonomiczną) oraz wdraża metody oparte o uczenie maszynowe do różnych zadań związanych z inżynierią, projektowaniem czy produkcją. Połączenie tych dwóch nurtów badań, w rezultacie mogłoby doprowadzić do powstania nowych metod sterowania oraz programowania nowych typów robotów. Badania w zakresie wydajności oraz nowych aplikacji tego rodzaju robotów umożliwią stworzenie wydajnych i precyzyjnych algorytmów zdolnych do wykonywania zadań dotąd nieosiągalnych dla klasycznych robotów przemysłowych w kontekście optymalizacji i zarządzania produkcją. Ważną rolę poznawczą stanowić będą prace nad rozwojem metod zapewnienia bezpieczeństwa.

Lider: Pieczonka Łukasz

Zespół zajmuje się inżynierią systemów oraz diagnostyką techniczną. W zakresie naszych zainteresowań znajdują się: - Projektowanie i budowa układów diagnostycznych - Dynamika Strukturalna (SD) - Monitorowanie Stanu Technicznego Konstrukcji (SHM) - Badania Nieniszczące (NDT) - Monitorowanie Stanu Maszyn (CM) - Predykcyjne Utrzymanie Ruchu (PM) - Analiza teoretyczna i eksperymentalna propagacji fal sprężystych - Metrologia optyczna - Eksploracja danych i procesów - Fuzja danych i fuzja decyzji w diagnostyce technicznej oraz monitorowaniu i zarządzaniu procesami biznesowymi