Iwaniec Marek, dr hab. inż., prof. AGH

Lider: Iwaniec Marek

Zespól prowadzi badania układów biomechanicznych i antropotechnicznych. Prace te mają na celu poznanie podstawowych praw ruchu człowieka i zwierząt, a w dalszej kolejności wykorzystanie tej wiedzy w konstrukcji nowych systemów diagnostycznych oraz urządzeń do rehabilitacji i wspomagania ruchu, takich jak protezy ortezy, aktywne egzoszkielety czy też urządzenia do wspomagania treningu sportowego i rehabilitacji pourazowej. Badania ruchu z wykorzystaniem zaawansowanych systemów wizyjnych, inercyjnych i tensometrycznych są wykonywane zarówno w warunkach laboratoryjnych jak i rzeczywistych. Zespół dysponuje oprogramowaniem do modelowania oraz symulacji systemów biomechatronicznych z wykorzystaniem metod analitycznych i numerycznych jak np. metody elementów skończonych, elementów brzegowych, metod analizy statycznej i dynamicznej. Bionicznie zorientowane interdyscyplinarne badania modelowe są wykorzystywane do projektowania oraz materiałowo-strukturalnej modyfikacji i optymalizacji złożonych układów biomechatronicznych.