- Strona główna/
- Lista autorów/
- Gallina Alberto/
- Zespoły / Grupy badawcze
Gallina Alberto, dr hab. inż., prof. AGH
WIMiR-krm Katedra Robotyki i Mechatroniki
Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
inżynieria mechaniczna
agallina@agh.edu.pl100
0
Zespół robotyki i mechatroniki
Lider: Martowicz Adam
Podejmowane prace badawcze dotyczą następujących zagadnień: -analiza i synteza szeregowych i równoległych łańcuchów kinematycznych robotów, -projektowanie oraz prototypowanie nowoczesnych urządzeń mechatronicznych, -opracowywanie nowoczesnych narzędzi sprzętowych oraz programistycznych dla mechatroniki, -budowa specjalistycznych stanowisk badawczych i pomiarowych umożliwiających realizację testów funkcjonalności elementów sprzętowych oraz rozwiązań programistycznych przeznaczonych do implementacji w urządzeniach mechatronicznych;