Bednarz Jarosław, dr inż.

Lider: Klepka Andrzej

Obecny rozwój technologii wymusza zapotrzebowanie na roboty, które mogą bezpiecznie współdziałać ludźmi. Roboty te muszą być w stanie przewidzieć skutki własnych działań, oraz potrzeby otoczenia. Aby to osiągnąć, należy połączyć dwa nurty badań: jeden dotyczy systemów fizycznych zaprojektowanych specjalnie do interakcji z człowiekiem, drugi, koncentrujący się na architektach sterowania, które uwzględniają potrzebę zdobywania i wykorzystywania doświadczenia. Połączenie tych obszarów doprowadziło do powstania robotyki poznawczej. Jest to multidyscyplinarna nauka, która czerpie z badań w dziedzinie robotyki adaptacyjnej, a także kognitywistki i sztucznej inteligencji, a często wykorzystuje modele oparte na poznaniu biologicznym. Katedra Robotyki i Mechatroniki od lat prowadzi badania związane z robotyką (w tym autonomiczną) oraz wdraża metody oparte o uczenie maszynowe do różnych zadań związanych z inżynierią, projektowaniem czy produkcją. Połączenie tych dwóch nurtów badań, w rezultacie mogłoby doprowadzić do powstania nowych metod sterowania oraz programowania nowych typów robotów. Badania w zakresie wydajności oraz nowych aplikacji tego rodzaju robotów umożliwią stworzenie wydajnych i precyzyjnych algorytmów zdolnych do wykonywania zadań dotąd nieosiągalnych dla klasycznych robotów przemysłowych w kontekście optymalizacji i zarządzania produkcją. Ważną rolę poznawczą stanowić będą prace nad rozwojem metod zapewnienia bezpieczeństwa.

Lider: Martowicz Adam

Podejmowane prace badawcze dotyczą następujących zagadnień: -analiza i synteza szeregowych i równoległych łańcuchów kinematycznych robotów, -projektowanie oraz prototypowanie nowoczesnych urządzeń mechatronicznych, -opracowywanie nowoczesnych narzędzi sprzętowych oraz programistycznych dla mechatroniki, -budowa specjalistycznych stanowisk badawczych i pomiarowych umożliwiających realizację testów funkcjonalności elementów sprzętowych oraz rozwiązań programistycznych przeznaczonych do implementacji w urządzeniach mechatronicznych;