Żak Andrzej, dr hab., prof. AGH

WMS-kmd Katedra Matematyki Dyskretnej

Wydział Matematyki Stosowanej

matematyka

100

Habilitacja: Wybrane zagadnienia sterowania zespołem autonomicznych pojazdów podwodnych
Sygn.:: BJ 432091 II 0192 A
Wydział:: AGH Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Data uchwały Rady Wydziału:: 27.02.2015
Stopień naukowy:: dr hab. nauk technicznych
Dyscyplina:: automatyka i robotyka
Słowa kluczowe:: unikanie przeszkód; system wieloagentowy; sterowanie zespołem pojazdów podwodnych; sterowanie po trasie i trajektorii; gra kooperacyjna; poszukiwanie obiektów; pojazd podwodny autonomiczny; model matematyczny pojazdu podwodnego; sterowanie