1. Strona główna/
  2. Lista autorów/
  3. Zespoły badawcze/
  4. Zespół Autonomicznych Robotów

Zespół Autonomicznych Robotów

ZAR


Skład zespołu


Informacje o zespole

Słowa kluczoweroboty, roje, drony, AUV, mobilny, roboty autonomiczne, roboty mobilne
Opis zakresu działańZespół jest zainteresowany szeroką współpracą na polu aplikacyjnym, badawczym, dydaktycznym. Zakres zainteresowań zespołu badawczego jest szeroki ale działania zależą od konkretnych celów. Najbardziej zainteresowani jesteśmy działaniami w tematach: 1. Badania nad algorytmami autonomicznej nawigacji rojów. 2. Sztuczna inteligencja dla robotów autonomicznych. 3. Zastosowania praktyczne. 4. Interdyscyplinarne współprace. 5. Kształcenie i edukacja.
Jednostka wiodącaWydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Obszary zainteresowań
  • Projektowanie i budowa robotów: zespół może projektować różne typy robotów, takie jak roboty mobilne, manipulatory czy roboty specjalistyczne do konkretnych zadań.
  • Programowanie i algorytmy: opracowywanie algorytmów i oprogramowania, które umożliwiają robotom samodzielną nawigację, rozpoznawanie otoczenia, planowanie ruchu i podejmowanie decyzji.
  • Sensoryka: badanie i implementacja różnych systemów sensorów, takich jak kamery, czujniki odległości, skanery laserowe czy sensory inercyjne, które umożliwiają robotom percepcję otoczenia.
  • Sztuczna inteligencja: wykorzystywanie technik sztucznej inteligencji, takich jak uczenie maszynowe czy głębokie sieci neuronowe, do poprawy zdolności robotów do rozumienia i reagowania na zmienne warunki środowiskowe.
  • Integracja systemów: łączenie różnych komponentów i systemów w całość, aby zapewnić sprawną pracę robota autonomicznego.
  • Zastosowania praktyczne: badanie i rozwijanie konkretnych zastosowań dla robotów autonomicznych, takich jak logistyka, transport, rolnictwo, przemysł czy medycyna.
Współpraca
  • Zespół Badawczy Robotów Autonomicznych otwarty jest na współpracę z innymi instytucjami naukowymi, przemysłem oraz organami administracji publicznej w celu realizacji wspólnych projektów badawczych, wymiany wiedzy oraz transferu technologii.
  • Wydział Inżynierii Mechanicznej i Robotyki AGH
  • Wydział Informatyki, Elektroniki i Telekomunikacji AGH
  • Wydział Zarządania AGH
  • Centrum Doskonałości Sztucznej Inteligencji AGH
Zaplecze badawcze
  • autonomous robots of your own design
  • autonomous industrial robot
  • original swarm simulator
  • set of different laser scanners
  • inertial sensors
Laboratoria
  • Laboratorium Autonomicznych Robotów
    badawcze
    nieakredytowane
Oferta badawczaAutonomiczna nawigacja i lokalizacja: opracowywanie zaawansowanych algorytmów i systemów umożliwiających robotom autonomiczną nawigację w dynamicznych środowiskach oraz precyzyjną lokalizację w czasie rzeczywistym, Inteligentne systemy percepcji: badanie i rozwój sensorów oraz technik percepcji, takich jak kamery, lidary, radar czy ultradźwięki, w celu umożliwienia robotom rozpoznawania otoczenia, detekcji obiektów oraz reagowania na zmiany środowiska, Sztuczna inteligencja dla robotów autonomicznych: zastosowanie technik uczenia maszynowego, głębokich sieci neuronowych oraz planowania zachowań, aby umożliwić robotom inteligentne podejmowanie decyzji i adaptację do zmieniających się warunków, Optymalizacja wydajności i energetyka: badanie metod optymalizacji pracy robotów autonomicznych pod kątem efektywności energetycznej oraz wydajności działania, mających na celu zwiększenie czasu pracy i redukcję kosztów eksploatacji, Zastosowania praktyczne: analiza i rozwój konkretnych zastosowań robotów autonomicznych w różnych dziedzinach, takich jak przemysł, rolnictwo, medycyna czy transport, w celu identyfikacji nowych możliwości i wyzwań
Udział w konferencjach

Dane kontaktowe

Adres30-059 Kraków, al. Mickiewicza 30, B-3, I p., pok. 109
Numer kontaktowy12 617 50 73
E-mailWaldemar.Raczka@agh.edu.pl, wraczka@agh.edu.pl

Priorytetowe obszary badawcze

Numer POBOpis
POB-4Rozwiązania techniczne: od badań podstawowych, przez modelowanie i projektowanie, aż do prototypów. Zastosowania narzędzi matematyki, informatyki i elektroniki w problemach skali makro, mikro i nano

Publikacje (251)